MODBUS-RTU协议是一个公开协议，在网上很容易查到详细协议说明，本文主要介绍安科瑞常见仪表所涉及的MODBUS-RTU的读取报文、数据格式、数据计算等方法。

1、通讯接线与串口设置

仪表通常采用RS485作为串口的硬件连接，要求使用屏蔽双绞线手拉手将各仪表连成总线最终连接至主机、通信管理机、串口服务器等设备。一般一条总线不得多于32只表，根据通信情况可选择在最末端仪表A、B之间增加匹配电阻（一般120欧姆）。我司出厂的MODBUS协议仪表没有特殊要求时同一设置为波特率9600，无校验，仪表地址1-247循环设置。

2、03读命令举例

在一般系统中，03命令是最常用的，本节举例说明03读命令的报文格式（以DTSD1352 举例）

3、数据类型

1）常见数据类型分为∶无符号16位整型、有符号16位整型、无符号32位整型、有符号32位整型。

2）数据类型范围∶无符号16位整型数据范围为0~65535，有符号16位整型数据范围为-32768~32767，有符号32位整型数据范围为0~4294967295 有符号32位整型数据范围为-2147483648~2147483647。

3）无论何种数据类型都是高位在前低位在后。

4）注意有符号数据的负数表达方式是补码形式，如果使用组态软件注意仔细设置数据的类型，如果系统自主解析报文，注意此类数据的负数计算。

比如某有符号值通讯读出为FC80（16位整型），其数值应该是-896，而不是64640。有种简单的计算方法是∶首先判断读值X是否>32767（如果是32位应判断是否>2147483647）如果小于则是正数，如果大于则可以用X-65536（或2147483648），所得到一个负数即是正确的数值。

4、电能计算

假设在测 DTSD1352的通信地址为1，读总、尖、峰、平、谷有功电能的数据报文如下∶
主站∶01030000000AC5CD
解析∶报文以十六进制展现，
01为通信地址，
03为读功能码，可一次读多个寄存器内容，
0000 为总电能的起始地址，根据说明书中的地址表所述，从总电能开始依次是尖、峰、平、谷有功电能。5个电能值占用了10个寄存器（20个字节）∶00 00和0001是总电能， 00 02和0003是总尖电能， 00 04和0005是总峰电能， 00 06和0007是总平电能，00 08和0009是总电能，
00 0A是要读的寄存器个数，
C5CD为CRC校验码。
发送∶01030000000AC5CD

仪表回送∶ 010314000024B30000541000011F60000000086A00005127027
回送解析∶报文以十六进制展现，
01为通讯地址，
03为读功能码，
14为回复的有效数据字节数（十六进制表示，也就是十进制20）；有效数据紧跟字节数，其顺序是按照说明书中所列举的顺序排列的∶
000024B3∶16进制数据转化为10进制数据总尖等于9395，根据说明书中备注电能保留两位小数即是93.95kWh；仪表显示总有功电能是93.95*PT*CT，
00000541∶16进制数据转化为10进制数据为13.45kWh；即仪表显示总尖有功电能是13.45*PT*CT,
000011F6∶16进制数据转化为10进制数据为于45.98kWh；即仪表显示总峰有功电能是45.98*PT*CT，
0000086A∶16进制数据转化为10进制数据为21.54kWh；即仪表显示总平有功电能是21.54*PT*CT，
00000512∶16进制数据转化为10进制数据为12.98kWh；即仪表显示总谷有功电能是45.98*PT*CT,
注意∶PT和CT值需从008D和008E地址点表读出来。

5、电压电流计算地址和地址说明

0061H∶A相电压
0062H∶B相电压
0063H∶C相电压
0064H∶A相电流
0065H∶B相电流
0066H∶C相电流
发送∶0103006100066915
仪表回送∶01030C08B7 08B8 08B9 01F4 01F4 01F4 01F4 A1F9
回送解析报文以十六进制展现，
01为通讯地址，
03为读功能码，
0C为回复的有效数据字节数（十六进制表示，也就是十进制12），
08 B7∶16 进制数据转化为10 进制数据为2055，即仪表显示A相电压为2055*PT*0.1=205.5V,
08 B8∶16 进制数据转化为10 进制数据为2232，即仪表显示B相电压为2232*PT*0.1=223.2V,
08 B9∶16 进制数据转化为10 进制数据为2233，即仪表显示C相电压为2233*PT*0.1=223.3V,
01 F4∶16进制数据转化为10进制数据为500，即仪表显示A相电流为500*CT*0.01=200A，
01 F4∶16进制数据转化为10进制数据为500，即仪表显示B相电流为500*CT*0.01=200A，
01 F4∶16进制数据转化为10进制数据为500，即仪表显示C相电流为500*CT*0.01=200A。

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