【Unity】【C#】《U3d人工智能编程精粹》学习心得--------操纵行为--路径跟随

增加Steering的派生类

----SteeringForFollowPath类路径跟随行为类

路径跟随行为类解读：

行为准备：

①记录全部路径点，统计路径点数。

②获取下一个路径点，并获取当前是几号路径点。（用来标志是否为终点）

准备是否到达目标点的条件：

①与路径点的距离小于某个值，判断为已经到达路点 arriveDistance sqrArriveDistance

通过判断是否到达进行切换下一个路径点

通过判断是否是否到达最终点来判断是否执行靠近行为或抵达行为

产生疑问：

Vector3.magnitude 与 Vector3.sqrMagnitude 的运算速度问题

在官方文档说用SqrMagnitude比较速度会比较快.

可是我在Unity中测试这两个方法，花费时间还是相同的。

(没空测试，这里留白，一切还是按官方文档的)

测试代码如下：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using System.Diagnostics;
using System;public class TestSqr : MonoBehaviour {public Vector3 v3 = new Vector3(1, 2, 3);// Use this for initializationvoid Start () {Stopwatch sw = new Stopwatch();sw.Start();//for(int i = 0; i < 1000000000; i++)//{//    float sqr = v3.sqrMagnitude;//}sw.Stop();TimeSpan time2 = sw.Elapsed;print(time2);Stopwatch sw2 = new Stopwatch();sw2.Start();//for (int i = 0; i < 1000000000; i++)//{//    float v = v3.magnitude;//}sw2.Stop();TimeSpan time3 = sw.Elapsed;print(time3);}
}

案例代码：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;public class SteeringForFollowPath : Steering {//节点数组来表示路径public GameObject[] waypoints;//目标点private Transform target;//当前路点private int currentNode;//与路点的距离小于这个值时，认为已经到达，可以向下一个路点触发private float arriveDistance;private float sqrArriveDistance;//路点的数量private int numberOfNodes;//操控力private Vector3 force;//预期速度private Vector3 desiredVelocity;private Vehicle m_vehicle;private float maxSpeed;private bool isPlanar;//当与目标小于这个距离时，开始减速public float slowDownDistance;// Use this for initializationvoid Start () {numberOfNodes = waypoints.Length;m_vehicle = GetComponent<Vehicle>();maxSpeed = m_vehicle.maxSpeed;isPlanar = m_vehicle.isPlanar;//设置当前路点为第0个路点currentNode = 0;//设置当前路点为目标点target = waypoints[currentNode].transform;arriveDistance = 1.0f;sqrArriveDistance = arriveDistance * arriveDistance;}public override Vector3 Force(){force = new Vector3(0, 0, 0);Vector3 dist = target.position - transform.position;if (isPlanar)dist.y = 0;//如果当前路点已经是最后一个路点了if (currentNode == numberOfNodes - 1){//如果与当前路点的距离大于减速距离if (dist.magnitude > slowDownDistance){//求出预期速度desiredVelocity = dist.normalized * maxSpeed;//计算操控向量force = desiredVelocity - m_vehicle.velocity;}else{//与当前路点距离小于减速距离，开始减速，计算操控向量desiredVelocity = dist - m_vehicle.velocity;force = desiredVelocity - m_vehicle.velocity;}}else{//不是最后一个路点if (dist.sqrMagnitude < sqrArriveDistance){//如果与当前路点距离的平方小于到达距离的平方//可以开始靠近下一个路点，将下一个路点设置为目标点currentNode++;target = waypoints[currentNode].transform;}//计算预期速度和操控向量desiredVelocity = dist.normalized * maxSpeed;force = desiredVelocity - m_vehicle.velocity;}return force;}
}

参考书籍：《unity3d人工智能编程精粹》王洪源等著

【Unity】【C#】《U3d人工智能编程精粹》学习心得--------操纵行为--路径跟随相关推荐

Unity人工智能编程精粹学习笔记实现AI角色的自主移动——操控行为
目录操控行为操控行为编程的主要基类个体AI角色的操控行为群体的操控行为个体与群体的操控行为组合几种操控行为的编程解析操控行为的快速实现操控行为编程的其他问题总结源码工程下载链接操 ...
Unity人工智能编程精粹学习笔记 AI角色的复杂决策——行为树
要让游戏里的AI角色能执行预设的逻辑,最直接的方法是依照行为逻辑直接编写代码,但是这种方法工作量大,也容易出错.我们也可以用有限状态机来实现行为逻辑,但是有限状态机难以模块化,编写代码麻烦且容易出错. ...
Unity人工智能编程精粹学习笔记寻找最短路径并避开障碍物——A*寻路
目录实现A*寻路的3种工作方式基于单元的导航图可视点导航图导航网格 A*算法是如何工作的 A*算法的流程图用一个实例来完全理解A*寻路算法 A*算法实例核心代码及项目工程 A*寻路的适用性 ...
c语言程序培训,C语言编程培训学习心得
说到C语言学习真的是千言万语,可以说C语言在世界语言排行榜中位居前列,像一些操作系统.驱动软件.多媒体软件.大型游戏. 杀毒软件等等软件操作系统,都是C\C++的特区,对于其他语言来讲真的是望尘莫及. ...
游戏编程精粹学习 - 使用定点颜色插值模拟实时光照
终于有空看点新东西,这一篇在<游戏编程精粹1>的5.3节中,主要讲通过烘焙前后左右4个方向光照并插值,来代替顶点光照的做法看了下原文例程的代码,似乎是放在cpu部分处理的顶点色,或可能只 ...
《Unity3D人工智能编程精粹》笔记
Unity3D人工智能架构模型游戏AI的架构模型 FPS/TPS游戏中的AI解析实现AI角色的自主移动--操控行为 Unity3D操控行为编程的主要基类将AI角色抽象成一个质点--Vehicle ...
python与人工智能编程-python学习（一）——python与人工智能
最近在朋友圈转起了一张图.抱着试一试的心态,我肝了些课程.都是与python相关的. 课程一:你不知道的python 讲师:王玉杰(混沌巡洋舰联合创始人 & web开发工程师 & 数据 ...
读人工智能发展报告学习心得（大纲）
涉及名词:AI(人工智能).ML(机器学习).DM(数据挖掘).KDD(知识发现).BP(反向传播).CNN(卷积神经网络).RNN(循环神经网络).GNN(图神经网络).AML(自动机器学习).ML ...
自学进微软——我的编程算法学习心得
各位少侠好,在下小牛,先简单做个自我介绍,我是非科班出身,通过自学的方式,获得了BATTMD多家和微软等多家互联网大厂的青睐. 最近自己在整理总结之前的学习经验,从基本的程序员学习路线到互联网面试中的 ...
ETH ROS编程课程学习心得 vinbo2
ROS Melodic教程及机器人学开放课程整理汇总:https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/100086799 ROS系统很强大,学习起来坑 ...

【Unity】【C#】《U3d人工智能编程精粹》学习心得--------操纵行为--路径跟随

产生疑问：

案例代码：

【Unity】【C#】《U3d人工智能编程精粹》学习心得--------操纵行为--路径跟随相关推荐

最新文章

热门文章