（一）CGAL库应用：指定平面切割模型并用openGL显示该层面轮廓

1、先看效果图

图一是笔者使用solidworks随手画的，并没有特殊含义，只是特意拉伸几个形态各异的孔，以凸显截取模型层面的效果，长方体整体的尺寸是600600400；
图二是程序运行的效果图，C++控制台程序，模型处理使用的是cgal库，画图用的是openGL，截取的高度是z=200的位置。（csdn图片的大小安排不如之前那么方便了，布局莫名奇妙~）

2、整体思路
1）solidworks画出三维模型，然后另存为stl文件，stl文件是用三角形面片表示的三维网格，文件存储的是点和三角形面片信息，有ASCII和binary两种存储格式，其中ASCII格式可以用记事本打开，binary用记事本打开则会乱码，这里使用ASCII格式保存，这些都可以在solidworks中设置，不过，现在主流的三位模型软件都可以生成stl文件，如UG之类的（不得不说笔者更喜欢UG呀，但是也就那样吧，用电脑画图没意思，还是手画比较惬意~）；

2）写一段python脚本，将stl转换成off文件，off文件同样是三维模型的存储文本文件，不过相对stl而言，off不再局限于三角形面片，四边形五边形都可以，因为cgal的mesh模型可以直接导入off文件，所以就把stl转为off，两种文件的转换，笔者懒得自己写了，就用了另一个博主的脚本，将stl转换成off，链接在此：“https://blog.csdn.net/renjiangui/article/details/76250736”,感谢这位博主哥，不过有一点小问题，让我焦头烂额了个把小时，因为生成的off文件一经代码input，计算机就会呼呼作响，怎么也载入不了模型，当时就觉得好奇怪，一个简单的长方体模型不至于这么久吧，于是用记事本打开off文件，找啊找啊，还是找到了原因，原来这段脚本生成的off文件，第二个参数面片数，赫然写着32.0，我当时心里真的是超级无语了，面片数怎么可能是浮点数呢？改成整数当然就OK啦，后面想学cgal库的童鞋可要注意啦，这个点非常坑~~~~~~(估计也没人看，因为cgal库使用的人确实不多，而且对初学者而言，可以说是相当不友好了，虽然笔者也是初学者，哈哈）；
3）有了数据，然后是写代码，应用cgal库进行模型的切割，获得轮廓；
4）使用openGL将轮廓画出来，确实挺简单的哈。

3、程序代码

#include <CGAL/Exact_predicates_inexact_constructions_kernel.h>
#include <CGAL/Surface_mesh.h>
#include <CGAL/Polygon_mesh_slicer.h>//以上是本文用到的cgal头文件
#include<GL/glut.h>//openGL头文件
#include <fstream>
#include<cmath>
#include< utility>typedef CGAL::Exact_predicates_inexact_constructions_kernel K;
typedef K::Point_3 Point;
typedef K::Segment_3 segment;
typedef std::vector<Point> My_Polyline;
typedef CGAL::Surface_mesh<K::Point_3> Mesh;
//cgal库里面定义了很多内核，每个内核代表特定的场景，相应的场景有相应的模型
//CGAL::Exact_predicates_inexact_constructions_kernel，这个内核代表使用笛卡尔坐标系，以及
//对应的齐次坐标系，然后是定义这样的坐标系下的模型，如三维点Point_3，三维线段Segment_3，
//My_Polyline、Mesh分别表示三维轮廓以及三维网格void display() {
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
glPolygonMode(GL_FRONT_AND_BACK, GL_LINE);
glColor3f(0, 1, 0);for (auto K : temp_Polylines) {glBegin(GL_POLYGON);for (int i = 0; i < K.size(); ++i) {glVertex2d(K[i].x(), K[i].y());}glEnd();glFinish();}//openGL画图时用的回调函数，这里只是简单地画出轮廓；int main(int argc, char* argv[]) {const char* filename = "3.off";std::ifstream input(filename);Mesh mesh;if (!input || !(input >> mesh) || mesh.is_empty()|| !CGAL::is_triangle_mesh(mesh)) {std::cerr << "Not a valid input file." << std::endl;return 1;}//载入off模型CGAL::Polygon_mesh_slicer<Mesh, K> slicer(mesh);slicer(K::Plane_3(0, 0,1, -200), std::back_inserter(temp_Polylines));//直接定义slicer进行模型界面获取，没错，就是//这么简单，一段代码实现切平面（平面定义是ax+by+cz+d=0，所以本例的切平面就是z=200）截取模型，轮廓//点的数据全部存储在temp_Polylines中，接下来就简单地用openGL将这条轮廓画出来吧。//一些初始化操作glutInit(&argc, argv);   //初始化GLUTglutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_SINGLE);glutInitWindowPosition(300, 300);glutInitWindowSize(800,800);glutCreateWindow("RT");glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 0);glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);glPointSize(1);glMatrixMode(GL_MODELVIEW);glLoadIdentity();gluOrtho2D(-100, 700,-100, 700);
glutDisplayFunc(&display);//初始化操作到这里都是定义窗口的属性，这里调用回调函数，进行轮廓的绘画glutMainLoop();    //持续显示，当窗口改变会重新绘制图形system("pause");return 0;}

4 结语
中间隔了差不多五个月没有在CSDN上写博客了，虽然本想继续写数值分析的博客的，但是无奈数值分析期末考试考得太差了，所以，哈哈，虽然学得认真，但考试真的不能强求啊，安慰安慰自己；
中间做过目标检测的课程设计，虚拟机安装过Linux，学习数据结构和算法等等都可以写博客，但是觉得这些东西大家都写的很好，我也没必要再多费笔墨，所以就暂时隔了这么久没有在这上面写过东西了，这次是因为课题研究的关系，用到了cgal库，觉得很有意思，于是就写了这么一小段博客，其实，我还是觉得，这些文字更多是写给自己看的吧！

友情提示：安装并编译cgal库有些复杂，需要耐心！安装openGL倒是很简单，加油哦~

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