c语言 步进电机 程序,步进电机加速启动C语言程序
工作模式
单四拍、双四拍与八拍工作方式的电源通电时序与波形分别如图2.a、b、c所示：
a.单四拍b.双四拍c八拍
图2.步进电机工作时序波形图
四相单四拍：A->B->C->D->A…；
四相双四拍：AB->BC->CD->DA->AB…；
四相八拍：A->AB->B->BC->C->CD->D->DA->A…
四项八拍的脉冲时序图
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步进电机的可控性使其作应用场合比较多。之前课设接触过一次，当时编写的代码可谓漏洞百出。
漏洞一：启动不稳定
解决办法：采取加速启动方式。
漏洞二：调速僵硬
解决办法：将驱动程序分步，在其中加入含有控制延时时间的标志位。
漏洞三：启停后有电流声
解决办法：降低驱动电流。
下面有一个相对稳定的程序，应付简单的启停是可以的。
但是仍留有问题：
1.电机旋转时僵直
2.其中延时时间并未调控完毕
这个程序是某项目处于程序开发阶段的测试代码。
//代码一(测试阶段)
#include "reg52.h"
#define Out
P2
void Motor_Run ( ) ;
void Motor_Control ( ) ;
void Delay1ms ( unsigned int a ) ;
unsigned char code
RUN[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9};
unsigned char Number ;
//单圈计数
unsigned char D ;
//延时时间标志位
unsigned char Begin_D = 300;
unsigned char N ;
//组脉冲计数
unsigned char StepMotor_Flag ;
void Motor_Run ( )
{
Out = RUN[Number]&0x1f;
Number ++ ;
if( Number > 7 )
{
Number = 0;
N ++ ;
}
}
void Motor_Control ( )
{
//static D ;
//N = 0 ;
//Number = 0 ;
if ( StepMotor_Flag == 0 )
{
D = 0 ;
return ;
}
if ( StepMotor_Flag == 1 )
{
if ( N <= 100 )
{
if ( D == Begin_D)
{
D = 0 ;
Motor_Run ( ) ;
if ( Begin_D >= 25 )
{
Begin_D = Begin_D - 1 ;
}
}
else
{
return ;
}
}
else
{
StepMotor_Flag = 0 ;
Out = 0x00 ;
return ;
}
}
}
void main ( )
{
Delay1ms ( 500 ) ;
StepMotor_Flag = 1 ;
N = 0 ;
Number = 0 ;
D = 0 ;
while ( 1 )
{
Delay1ms( 1 ) ;
Motor_Control ( ) ;
D ++ ;
}
}
void Delay1ms(unsigned int a)
{
unsigned int i;
while(--a!=0){
for(i=0;i<600;i++);
}
}
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