XTDrone--执行roslaunch px4 indoor1.launch 遇到的问题
RLException: while processing /home/karasi/PX4_Firmware/launch/single_vehicle_spawn_xtd.launch:Invalid tag: Cannot load command parameter [model_description]: no such command [[‘xmlstarlet’, ‘ed’, ‘-d’, ‘//plugin[@name=“mavlink_interface”]/mavlink_tcp_port’, ‘-s’, ‘//plugin[@name=“mavlink_interface”]’, ‘-t’, ‘elem’, ‘-n’, ‘mavlink_tcp_port’, ‘-v’, ‘4560’, ‘/home/karasi/PX4_Firmware/Tools/sitl_gazebo/models/iris_stereo_camera/iris_stereo_camera.sdf’]]. Param xml is The traceback for the exception was written to the log file
原因:依赖没装全
sudo apt install xmlstarlet
XTDrone--执行roslaunch px4 indoor1.launch 遇到的问题相关推荐
- Gazebo仿真PX4运行roslaunch PX4 mavros_posix_sitl.launch时报错Required process [sitl-2] has died 解决方法
报错如图.解决方法为卸载Gazebo9安装Gazebo9.19. 参考下文中4.4部分,问题类似但解决方法相同:https://blog.csdn.net/qq_38768959/article/de ...
- ROS中的roslaunch命令和launch文件(ROS入门学习笔记四)
ROS中的基本对象和概念学习笔记(ROS入门学习笔记一) ROS中创建工作区和包(ROS入门学习笔记二) ROS功能包中CMakeLists.txt的说明(ROS入门学习笔记三) 1.roslaunc ...
- ROS中执行roslaunch后,显示功能包不存在的解决方法
在执行launch文件时,如果显示不存在这个package,则应注意可能是下述情况导致: catmake编译完,再用rosrun或roslaunch命令找不到package时,这时需要source ~ ...
- 成功编译和运行roslaunch qbo_webi qbo_webi.launch(解决qbo_object_recognition之后的其他问题)
折腾一天的问题,SurfFeatureDetector type-specifier问题解决了.需要在cv.h中添加include nonfree/features2d.hpp. from poste ...
- Ubuntu18.04下基于ROS和PX4的无人机仿真平台的基础配置搭建(XTDrone的)
摘自:https://www.ngui.cc/51cto/show-23557.html Ubuntu18.04下基于ROS和PX4的无人机仿真平台的基础配置搭建 编程学习 · 2020/7/12 1 ...
- XTDorne平台搭建无人机仿真环境时遇到的问题及解决
XTDorne平台搭建无人机仿真环境时遇到的问题及解决 PX4安装过程中遇到的问题及解决 PX4安装过程中遇到的问题及解决 执行make px4_sitl_default gazebo遇到的问题 问题 ...
- sou problem
PX4安装过程中遇到的问题及解决 执行make px4_sitl_default gazebo遇到的问题 问题1:No package 'gstreamer-base-1.0' found解决如下:s ...
- 飞行机器人(七)仿真平台XTDrone + PX4编译
0. 编译PX4固件 参考仿真平台基础配置教程(中文详细教程) 仿真平台基础配置 · 语雀 (yuque.com)https://www.yuque.com/xtdrone/manual_cn/bas ...
- Ubuntu18.04配置搭建基于Gazebo的虚拟仿真平台(Px4):无人机(UAV)、无人车等模拟实验平台
这篇我觉得是写得比较详细完整的 摘自:https://dgzc.ganahe.top/ganahe/2021/uavgazebomoni.html Ubuntu18.04配置搭建基于Gazebo的虚拟 ...
- px4+ros+gazebo+ORB_SLAM2室内视觉无人机导航
px4+ros+gazebo+ORB_SLAM2室内视觉无人机导航 一.ros+px4环境搭建 我用的ORB_SLAM2视觉相机跑图首先要安装ros+px4环境,我用的阿木实验室的镜像,在此基础上进行 ...
最新文章
- Linux上vi的使用教程
- Exchange系列课程之三--群集环境中安装Exchange Server 2003
- 【剑指offer-Java版】23从上往下打印二叉树
- 2020 我的C++的学习之路 第十章 对象和类
- snmp 获取 虚拟机硬盘_服务器出故障了怎么办?SNMP告警七步走
- Fragment onCreateView inflate注意事项 (整理)
- 同盟与对抗:谈《少女杜拉的故事》中的治疗关系(转)
- 一维二维_更高效的一维、二维材料过渡态搜索
- 160 - 37 CyberBlade.1
- android 上线流程
- 协方差矩阵经线性变化可以变成不相关的
- 阿里云网盘来了,来搭建自己“免费“私人网盘
- 基于决策树模型对 IRIS 数据集分类
- Flink 可视化开发平台--Streamx部署
- 数字视频编解码基础知识大全
- DZY Loves Math题解
- iPadmini能运行c语言吗,一个移动固态硬盘,可以给iPad Pro2020和iPad Mini用是什么体验?...
- 在iPad上使用Office 365
- Python创建免费Ip代理池,伪装Ip。
- 天猫,淘宝,京东收货信息中,自动识别手机号、姓名、省市区
热门文章
- 通过上位机软件测试总线舵机
- 固定连接修改后无觅推荐结果问题修改
- python拟合直线的斜率_Python:直线,斜率k是已知的,一点P1是已知的,长度P1P2是已知的,如何得到P2?...
- 轨迹跟踪——二维轨迹跟踪
- 投稿Springer旗下某中科院1区TOP期刊时间记载
- 自动化测试方案设计和实现
- node.js 使用数据校验 joi 报错:Cannot mix different versions of joi schemas
- 校OJ P1219 -- zyf的童年
- .native.prevent是什么意思?
- IPv6规模部署及专项督查工作全国电视电话会议