px4初探-qgroundcontrol安装

继上一篇px4开发环境安装和编译之后，开始玩一下仿真---软件在环仿真（SITL）

照着上面的操作，进入Firmware文件夹然后输入如下指令

make posix_sitl_default jmavsim

如图成功的把模拟器给运行起来了，

可以输入以下指令让飞机起飞

pxh> commander takeoff

提示地面站(QGC)支持虚拟操纵杆或拇指操纵杆。要使用手动输入，把系统打在手动飞行模式(e.g. POSCTL, 位置控制)。从地面站QGC参考菜单启动拇指操纵杆。

我想操作无人机因此我需要安装地面站

1.去git上下载qgroundcontrol

2.解压

解压命令
1、.tar 用 tar –xvf 解压
2、.gz 用 gzip -d或者gunzip 解压
3、.tar.gz和.tgz 用 tar –xzf 解压
4、.bz2 用 bzip2 -d或者用bunzip2 解压
5、.tar.bz2用tar –xjf 解压
6、.Z 用 uncompress 解压
7、.tar.Z 用tar –xZf 解压
8、.rar 用 unrar e解压
9、.zip 用 unzip 解压解压
tar -xjf QGroundControl.tar.bz2

3.安装附加软件包

解压完成后会在当前目录下多出一个目录qgroundcontrol，进入该目录发现有两个文件夹和两个可执行文件。启动qgc的文件是qgroundcontrol-start.sh，但是启动前还需要安装一个软件包才能成功启动

安装附加软件包
sudo apt-get install espeak libespeak-dev libudev-dev libsdl1.2-dev libsdl2-2.0

4.启动qgc

进入qgroundcontrol，运行qgroundcontrol-start.sh

./qgroundcontrol-start.sh

成功的运行起来了

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