大一经历 不全是 寥寥草草应付申报单项奖
在我未踏入大学校园的时候就对各种科技制作非常的感兴趣，但仅仅是一些小的电子玩具的拆解组装，以及一些天马行空的幻想。在踏入大学校园之后，在同学朋友的推荐下，我了解到了实验室，因有极大的兴趣，所以我就加入了实验室。这也属于我科技创新之路新的开始。
最初进实验室的考核以及最初的学习知识就是C语言，这也是学习电子知识以及之后为科技和创新奠定基础，单纯的语言不可能不会让人感觉不到枯燥，所以开始的学习并且由于竞争、以及时间的紧迫也是举步维艰，但是俗话说，好的开始是成功的一半 。后来接触到STC的51单片机，终于不只是单一的C语言，它可以让你写出来的代码有反馈。这样虽让人不再感到枯燥，但是随着定时器的深入，电路知识、原理图、还牵扯到数电模电的知识，属实让人感觉到到越来越大的压力。
我已记不清因为听不懂定时器，在这一课上睡着过多少次。在这期间接触到了流水灯，明白了高楼大厦上各式各样的灯的变化的原理；还接触到了数码管、矩阵按键、点阵屏、蜂鸣器等等之前从来没有接触到过的传感器。
后来的一次考核，也算是我真正意义上的第一个小项目：避障寻迹小车。考核一布置下来我便去实验室索要了制作小车的材料，回宿舍准备制作小车，查资料，查找b站寻找做小车的思路方法。这也是第一次自己上手做东西，第一次使用电机驱动模块，第一次使用电池供电制作项目，面对红外发射对管，超声波测距模块等也是手头无措，均需自己查资料了解。搭车，首先需要一个车身，由于我迫切的心情，我直接找了一个快递盒，用剪刀裁剪之后，用一个纸板当作他的车身，电机等驱动测量模块直接用纳米胶粘起来，烧录好代码之后，看到小车绕着我用电工胶带粘的圈跑起来的时候，尽管那时已凌晨，但是还是抑制不住的兴奋，后来对调试小车也轻车熟路，并且出色的完成了这次的考核。
后来学习了性能更加强劲的单片机STM32,开始学习的那段时间简直是犹如看天书，满屏的函数调用，属实不习惯。现在想来，还是需要时间的沉淀，当时看不懂的东西，经过一段时间，就能看懂了。
实验室还组织了机器人踢足球大赛，两人一队，我的小车也从复活赛杀到了决赛！在这之后，我师傅带我参见了学校组织的嵌入式大赛，项目是STM32精准温控，还可将温度数据上传云端，学会了PI D控制算法。同时将我不熟悉的STM32单片机也运用的更加熟练，也体会到了算法的重要性。后来被人推荐去参加飞思卡尔智能车比赛，可是由于人手不够，被迫放弃掉。这个比赛我觉得非常好玩，通过摄像头采集信息，使小车在车道上行驶，越快越好，我完成了最基础的部分：让小车巡线，慢速循迹。即使这样我还是感受到这个比赛的魅力，来年一定参加！
再后来就是今年暑假的嵌入式省赛和电子设计大赛“IT”杯了，嵌入式省赛我们的作品是一款集成于一块手表的终端数据采集系统，可采集环境的多方面数据的智能手表。
电子设计大赛赛前有两次培训考核，我们组完成的都很不错。可是到了正赛，发现小测题要求的芯片MSP430与我们平时所使用的大有不同，但是还有一道测量题我们也可以做，我们陷入了纠结。由于只有几十分钟就要必须确定下来试题，所以在看到别的组选则小车题，我们跟风也选择了这道。在这过程中，由于从未使用过这款芯片，所以导致问题不断，接近崩溃，摆烂，与队友吵架，结果也是不尽人意。四天三夜睡眠时间不足十小时……
虽然结果不如意，但是事后想来，并没有那么不尽人意。整个过程下来，增加了近一千多行的代码练习度，第一次接触到了以前从未接触到的传感器，OpenMV、K210、激光测距传感器等。并且接触到了以前从未在意但是很重要的东西，硬件搭建以及通信方式，例如：解帧等。总之，即使事与愿违，但收获满满。
最后我想说的是，在科技和创新这条道路上，我以后也会一直努力坚持下去，充满热爱和激情。
最后来张西科大的模糊照
祝大二顺利！
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