本帖最后由 飞凌-marketing 于 2018-5-11 18:10 编辑

( X& A. G' m; W

* E2 E' F) B1 J3 _& Z" w' E

OK5718-C开发板

OK5718-C开发板是国内首家基于TI(德州仪器)AM5718多核异构处理器设计的开发板，采用核心板+底板结构设计，为了便于用户对FET5718-C核心板进行评估和开发，开发板将常用功能全部引出。

( e/ u# L6 x+ `" u# }, w0 o; k: {; V$ H. \, }+ R

★ ARM Cortex-A15，主频高达1.5GHz

★ DSP C66x，主频750MHz

★ 2个双核ARM Cortex-M4，主频213MHz

★ 2个双核PRU(可编程实时单元)，主频200MHz

★ USB3.0、PCIe3.0、HDMI1.4、UART、QSPI、CAN、Ethernet 1GB 等高速接口，拥有强大

的视频处理能力和广泛的应用领域。

★ 操作系统支持Linux4.9.41+QT5.6、TI-RTOS

★ 核心板+底板结构，核心板12层PCB，底板4层PCB

★ 尺寸130*190mm，核心板与底板采用松下进口连接器合高仅2mm

★ 核心板引脚数量多达320PIN，引出CPU的所有功能。

★ 工业级宽温-40℃~+85℃

丰富的DEMO程序

提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间；丰富的DEMO程序，快速开发UI界面程序。

更多例程详情敬请关注飞凌嵌入式官方论坛AM571x下载资料# @6 ?' A% T5 h: B, ]

开发板实用DEMO

$ |6 Z+ E2 u% h  \. f& [1 k, A

Forlinx Demo5 j; B2 N$ L- H& H6 G: X# W

BackLight

( o  L" i2 X/ P0 \+ Y% _% ^     Keypad

# C6 M; M6 ]4 w0 ?( g- ~     RTC

5 M7 Q) E' j% r1 Y# f     Network

# g: d" O% t( {& a% c8 p0 j     Ping ) u9 o4 t% q+ N, o. U$ p% ^' @

DemoBrowser " {$ F0 K% K) e4 E( y) H; v

Calculato 1 F+ R8 R$ C" _* m( _4 r( Z1 L

WatchDog # [* A+ W: m3 m! R) u7 F5 [  @9 W

Musicplayer 0 P' y* a8 f* f4 G/ N' N: U* t

Audiorecorder & w8 W" H+ w: H/ K$ ~5 s6 Q1 {

WIFI . w2 w6 {' H; p) A& X, ?- t

Terminal

( q/ w; `" `$ P2 n2 b     Can

8 m+ F: q: G, w; @# p8 X+ Z     4G, }$ m1 Z! ?' H' H6 l6 d1 pARM功能' L# G) t* E1 n3 [- }: ]; U, ~

DDR Bandwidth 6 {- _, X; A& v6 t9 a. @- \. N

Memory Latency 3 h7 x  W) l1 {) [& e3 d& [) o6 s

NBench + D& A/ N1 Q$ T8 F

Linpack 9 A' @* H0 i. c/ _: B/ F

Posix_SMP

5 q0 X3 _  t$ ^) V     Communication Bandwidth & x" d2 h" a" K

Communication Latency : s  o1 @: x" g- B

Whetstone4 r6 C3 Q5 ^- w7 r) T% n

3D

4 m5 `& t% I$ P; ^0 D' o' E' r; J     Chameleon ( ?+ O- _% g. t6 P- B/ t

KMS Cube

' v5 H0 Z. c' m8 l     Coverflow

7 `8 ~$ m% f1 X: W7 z$ m     Navigation & x1 |9 s. V8 n+ h+ ]/ n0 }

ExampleUI1 p# e. K5 I5 k- `% M

**

1 q0 s' o+ V; d3 v2 h     IVAHD H.264 Decode : L0 c* b2 Q; A3 s0 L. t2 O

VIP VPE IVAHD MPEG4 Encode and Decode

+ p* q' O9 O  U8 {, W* H6 W     Audio Capture

. ~/ u$ }: I8 e2 l$ w9 }* g$ ]  ?- |& c     H.265 (HEVC) Decode # d/ A) K8 r$ {

DSP C66 Image Processing

' u, H: |) d7 z6 V9 l! v* ]  z' n     AAC Decode

6 u, t+ E- J! o9 ]! e     IVAHD MJPEG Encode

# [. n8 {+ W5 w* M/ b% `     IVAHD H.264 Encode

7 `2 r8 c) j7 Y' C) C9 H% V3 nSettings( C+ |6 y$ L4 s2 j

Network Settings 5 p0 y/ [+ y5 c' U

System Shutdown

t. y- a5 r% T- f9 _     Task Info

# \8 P5 S" {% e! o- f5 L  l: _     Refresh Matrix ) a. d& i6 i" s: u6 k- Q

Memory ! `# a! f7 p" q

atrix Shutdown

. Y0 K- k5 w6 F* T1 k: U: \& w  v- q     system Info+ G; b. W8 k3 ~; C" n

Video Analytics Demo

" X" Q5 ^* M1 P4 d1 |) @" S     OpenCV+OpenCL+OpenGL Demo

: Q9 b4 z- C4 G: s

USB" M0 C6 d) v8 \  L

USB BonnieCPU频率设置

C7 ]& S# W. X# Y6 }* u命令行工具应用和测试

系统信息查询

$ C  j  J' T  J     按键测试 ; j+ g4 r4 r+ w- [

串口测试 " O) L" ?5 N# {: {! {6 V

看门狗测试 2 X3 \6 _$ h. Y. g8 b( G1 d) j3 e

WIFI测试 , l' f* A9 {) D

截图 l# }  M5 i! ]* d# w" v$ I+ s

RTC功能测试 5 ~$ n& [$ G8 c6 F1 G9 {

温度传感器

" n; `9 @2 Z7 V. {1 A. [( d$ S3 @     CAN测试 0 b* Y" [0 e* L' N) y0 N

USB鼠标测试 $ y: P7 g) i4 M

USB 2.0

5 P; J. Q# f2 h$ E: J2 M- `8 P7 }     USB 3.0

7 J; q. e# A1 u- ?     HDMI' @: M9 l: P+ \. j; j& FLCD背光调节 8 t: Y$ Q+ h0 n% C' h

摄像头测试 ' Z: d. X3 \. z  t9 s

SD卡

$ e* d, t7 D7 w3 j/ N     以太网配置

2 x, B* m6 L9 N  K1 }0 u4 k/ P6 O     Web服务 ( z$ O& t! y5 _3 v# Z8 `9 Z

放/录音测试

; u& ^  s4 ^( i     Sobel 边缘检测算法 / I1 h  v+ Q* h! l8 q% D

人脸检测 + P+ B7 b& @7 ^0 I+ F: T

PCIE / _0 [9 d$ }+ W

QSPI : `# m, ?0 E# L; b' J: x. D8 E

4G 8 y! l. E1 _; B7 H7 ?& M

SATA

/ p1 p$ T2 U6 }4 [' _( r  z) ]! B7 D, z5 \

硬编解测试

视频播放体验, c5 u& l  {5 g! L( v

VPE转换程序进行色彩空间转换 " q. D# x4 @% w+ ~6 M

Gstreamer插件转换程序进行色彩空间转换与缩放 ) ?: w& F' I, ^5 X. B2 X: g5 \, A

视频缩小

* g0 S! Q" h2 ]; P5 B     视频放大

- r2 I& F# {' @     颜色空间转换# Y9 J9 L( i6 d7 W0 c/ O图像编解码- }  U; u6 |8 N4 S* k0 a

MJPEG解码 " c; N% n' M& l& p4 W3 N

MJPEG编码

3 c5 B; N" I, [, S3 o# E

视频编解码" V' m- {: W  q8 q. C! @

H264解码    H264编码 , E$ _* n& _6 j/ ^9 X

MPEG4解码  MPEG4编码; W% \1 A2 T+ s, P3 R+ @6 v* S1 A6 e2 u; `/ n% N9 [6 J

PRU使用及测试

CSS教程

+ R$ M. e" N0 V5 i: R     CCS工具安装

/ }# P  }' r" ?. h" i     CCS中安装PRU编译器 8 W" U/ X6 U! T- J- ]

PRU固件启动与停止

8 ~, m. G) E* q6 V) u& |     新建CCS工程: P5 f( E" d0 Y6 n  g' nTi 官方例程编译及测试2 X, e' K: S' j' \. q

导入工程   编译工程

/ q* u, Z0 b2 S3 C6 d     例程测试   PRU启动, I, ~' i) y- x# O, _0 f! j' T2 p

飞凌例程编译及测试

! T& D( v7 r4 f3 m     导入工程   编译工程     $ P% k8 Q6 ~% M1 Z

例程测试 LED测试程序  UART测试

5 l# N! U+ k- S$ I

# t: d0 ]: d6 c1 w0 g8 C: r' |- {DSP及IPU使用及测试

异构多核通信测试8 @  R! c7 @$ `' M" d+ A$ U; R$ m8 V& zDSP对外设操作测试

) h' h% Z% X1 C9 j% u. Q9 J  Y% z" u

使用CCS重新编译测试例程' q3 q0 f3 T( D" R+ D  j5 ]A15端应用程序编译

+ w7 @6 `- y, U4 Z% O7 D

更多例程详情敬请关注飞凌嵌入式官方论坛AM571x下载资料

FET5718-C核心板基础参数& L2 W: {1 Z; H3 `  j, `& z

CPU型号

8 r' b2 O+ Y- N% B7 V' h, ^TI Sitara AM5718

9 O# c: U. v3 ?% u! H! C

架构

6 y3 ~% p5 Z, {/ @4 S, `- {3 GCortex-A15-1.5GHz7 F& s" p3 L$ T, e/ UDSP-C66X-750MHZ4 y" x4 f# j# K) L. Q2xDual Cortex-M4-213MHz

) H, O% A, q) B, U. c

2xDual-Core PRU-200MHz

2 m1 b! k1 y% k: |PowerVR SGX544 3D GPU

l- S% [, H$ h2 b1 v; gVivante GC320  2D GPU

8 N) g+ y0 c- A/ b

内存7 {. l  `3 l  W% N, B1GB DDR3L

, y: N* [! w2 p4 x) N* r% Y存储3 z% u3 ?" f) L1 @% M7 X8GB eMMC, I6 F+ p- t  t4 G

尺寸

, F+ `& l0 O# y2 |+ e- ~  O50*70mm

# V% k. o( D( z) @: b连接方式7 M- D& p, ?  @板对板连接器, h  z8 ]) x6 X' Q

电源管理; \9 L) c, Z: W0 K! lTPS659162RGZR

4 l+ k& a$ ?- L- _- N! W2 V3 o工作电压

8 h+ X) e$ h: O5 E+ c2 A" Q$ R12V

% m7 _4 ]1 `4 I- l8 S" D

工作温度?5 d& Y" g& l7 g  h) w-40℃~+85℃

" ^) t" ]3 O: S, d: B" N工作湿度

7 V  p8 ]& d! P7 i* l5 q10-90％RH无凝露

+ K% A, C# J: @5 R8 O

操作系统

3 m; J0 U. l' \& LLinux3.9.41+ QT5.6+Waylan

3 [+ ]5 o* q) f6 N, s& K9 ]4 b$ ?, M8 N; ?) c' _" P

功能

1 s, l9 b/ @; d) h. b; \数量参数- Y: q7 n1 {+ }9 P0 J

LCD0 c% ?: W  _5 R- b4 E4 a0 c≤3最大RGB888 24位

HDMI

@$ |2 t; C7 ^; c( h0 ?* c7 U9 w* u1HDMI 1.4a ，支持1080p@60Hz；

3 Y' i7 i& z/ p/ Y8 h3 v% S0 E36位 RGB显示； 1 T; W/ A3 L2 V6 \4 Q/ a

HDCP 1.4加密保护；

! I: |! u' |8 Z- ~( ^2 k- i支持Deep color模式(148.5 Mhz 的像素时钟下支持10位、12位色深)

CAMERA2 s9 D8 s# {4 }; _# _+ X≤42个8位并行接口(DVP)，最大支持5-Megapixel；

# n& b2 y3 a+ }" F4 N2个8/16/24位并行接口(DVP)

MIPI CSI-2( a0 [! N" b5 b* D% F( y2CSI2_PHY1： 1组clock lane+ 4组data lane 2 o' l0 r+ h# R$ @

CSI2_PHY1： 1组clock lane+2组data lane

SD/MMC/SDIO

. |' J$ {/ a$ Y! s5 \3 d2 G≤4最高支持 UHS-I SDR104 模式的 SD 和 SDIO 卡的 1 位或 4 位传输模式规范

(最大104 MB/s)

2 ^7 d- t: }0 t: HSD/MMC/SDIO1 ：4位数据总线

2 Q8 O/ t& \1 @; B& S& KSD/MMC/SDIO2 ： 8位数据总线(核心板eMMC占用)

6 w1 q' J% w) L  P2 ~# j3 ESD/MMC/SDIO3 ： 8位数据总线

, M: u# o5 C- m; l% e- BSD/MMC/SDIO4 ：4位数据总线

USB% |* k% w) S/ e, @2USB 2.0 (最高支持 480 Mbps)，带集成 HS USB Phy

IIC

% K( |! J5 o0 P6 P≤5IIC1/2 ： 最大支持400Kbps，标准OD设计

IIC3/4/5 ： 最大支持3.4Mbps，模拟OD设计

HDQ1W. q; O9 O. h: o1 T- |≤1支持TI/Benchmarq HDQ主设备功能& v( P+ [/ N. L$ h* I# X  v6 ]5 S

支持Dallas 1-Wire协议

UART9 C3 l9 _7 P7 D- k( k≤10支持5/6/7/8个数据位，奇偶校验位，1、1.5、2个停止位

UART1 ：可以支持全串口 0 a% I/ E% J4 |& ?( b7 R

UART3 ： 支持IrDA 1.4、CIR

+ g, a% E; B, n4 o6 C/ x5 I其他接口支持标准功能

SPI# t1 X5 b5 m9 ~0 p( A' q8 B! M≤4最多4路SPI接口，每个接口最多4个主通道

QSPI

6 |$ M( e9 a* t% H, a# ?4 p≤1只支持主模式

. @: [2 Z& y5 A* f: T9 D6个信号引脚

McASP

9 `4 i- j, m, V* K≤8最多支持8路多通道音频接口

1 X8 t7 P- n( GMcASP1/2：最大支持16个独立TX/RX通道

- [: P& d# y) \4 ?, b/ u/ p. WMcASP3-8：最大支持4个独立TX/RX通道

USB3.0' I( x' ?- j$ Z8 j  k1 \≤1超高速USB3.0双角色设备，目前支持Host

USB2.0

( o/ }- ^! _. C1高速USB2.0双角色设备，目前支持Host

SATA

7 v- R% ?8 Z8 k. A5 O& p11路SATA Gen2接口

PCIE

0 S! A! R  X- f$ i≤2PCI Exprees 3.0子系统，带有2条5-Gbps通道

: p/ o: b; i' D! I3 L& N( D0 k; l1个符合Gen2标准的双通道端口，2个符合Gen2标准的单通道端口

CAN3 @3 p' {$ F2 R- X, |; b≤2最大两个CAN控制器，支持CAN2.0B协议

Ethernet( _- c: ?. Y4 L9 Y; ^5 z# K8 B/ F≤2内部实现一个三口千兆网络交换子系统，对外提供两个网络端口，支持RGMII/RMII/MII接口，支持10/100/1000M操作

PWMSS) u, O6 m. Z& M- G! O8 |≤3最大支持三个PWMSS(脉宽调制子系统)，每个PWMSS支持： ' b$ S3 y- n5 m) K7 R

eHRPWM：16-bit 定时器，最大2个独立PWM输出 , E5 a. L$ [5 y2 M$ c, ^0 G

eCAP：32-bit定时器，1路专用输入捕捉引脚 + @3 M) l5 @2 X: f3 p' Y# k8 x0 C

eQEP：旋转解码单元

JTAG

9 i2 ~" N1 l6 W$ M. a支持标准IEEE1149.1接口

KeyPad Port

% p! E  h7 ^: Z" F! w7 g. o支持最多支持9*9键盘

GPMC

0 D. a! ]* k3 w/ D. x. L5 a1支持8-bit/16-bit数据总线宽度 - n8 l* X, Y  }8 d3 B% ^

最多支持28个地址线 : {1 b) ?" p; Y

最多支持8个片选线

注：表中参数为硬件设计或AM5718 CPU理论值

OK5718-C开发板参数

功能, q( x! e0 `7 i2 J9 V7 U6 a( k数量' i6 f3 h2 F2 c' ~参数8 j. g' j" ~3 k2 `

LCD/ o3 A) O8 D2 s, W1

# Y% c3 E  o3 @$ iRGB888 24位，最高支持1920*1080 (60 Hz)A* p9 C1 S; V" c

HDMI

0 W3 g" N+ k, _% T. I- o2 B- \1) B5 P+ V; G2 i6 Y& K# DHDMI V1.4 最高支持1080P 60fps# v" ~3 R  ]" Q9 E2 q

CAMERA

# Q; M, P; @- p4 A6 ]2 L  ]30 X+ z2 D$ w) r, P/ j' B4 Q$ v1 ^' r1 X8位并行接口(DVP)OV5640， MIPI OV5640, MIPI OV56450 }* M1 L2 X% B( ~8 d' m$ W! a, ^7 `

Audio

. S8 a: U6 y8 C1/ z, I# Q+ W' |  ~1*MIC，1*Phone，2*Speaker) s8 x/ p* P* |0 M! S

USB Host

$ v1 {% Z4 B3 ]/ d# C, s8 N2

- e# H. a7 J0 I. [) c/ L% Z* t7 x6 @& v由集线器扩展,USB 2.0(最高支持 480 Mbps)

) G) }. H2 U6 ?' N4 T; A

USB3.0

- h0 l1 X+ ]) A1% j+ v8 H9 u* b3 z% J最高5Gbps

6 ^, x8 M+ r7 M7 c

USB Device. S. o+ w; a5 \6 O. U4 H1+ h4 R4 i* Z( e( |4 F- g' L6 N, d; Z4 o: a/ v0 J5 \

Ethernet

' Y, Z, o. Z2 K3 c! m7 c2

# l4 Y9 I( ?: W3 U6 Q10/100/1000Mbps自适应，RJ-45接口

8 G* J1 t' f8 Q( x- X2 A

WiFi

1 i) g5 k; \$ h' F6 Y1

- x% l* a' W1 I4 f9 s' ARL-UM02WBS-8723BU-V1.2 5 p" W* J, V4 d2 [. u. O

IEEE 802.11b/g/n 1T1R WLAN and Bluetooth" s0 e$ B1 j; @! U

Bluetooth

5 G8 O$ _8 q: [( c: w1 w+ b, X$ i1

' h$ v8 V' r& Y7 G

SD Card

6 R% n0 T* v3 t$ u* l7 D1

: E$ @& k! {# Y5 q# `; M0 D* ]兼容SD、SDHC和SDXC(UHS-I)

0 ?% e( q) I7 G8 G/ t0 z8 _8 F

SDIO: k. J/ Q  h/ N4 [4 \1

2 ^+ W0 m6 r, F+ w9 \由2mm间距20Pin接口插座引出，与存储卡接口复用

, h* P( f, t' U+ b

LED- i( }+ [/ M3 e0 J  x2$ t$ s' b$ {/ e5 r) L2 T用户自定义LED

! ]( E2 b- y5 F# E& z9 d

GPMC

! |+ N" e0 I7 C9 x$ A5 Z/ b- u. d1

, {! l; P# d$ Q- X4 XGPMC总线接口

4 q' s2 E5 ^( M) W6 y) s! f# s5 S7 C

QSPI

& B, [% L! t" Q/ N4 V! c4 J: Y1

, E# i3 b9 J. E, ]板子载256Mb QSPI NOR FLASH

- q' q  u# H; F( ~

SPI$ D/ ^% V7 B. b( f* L/ y4 M1/ J& R7 C! L$ S* P( U1 @8 I2 X' O" t1 T% c2 W

IIC

! _  E# _- u/ M9 G, b2 E) }2$ A5 I4 s2 N5 b1 U% `& A0 @- o5 ]; k  _, }5 [* U: t& u

CAN! S% u, U6 ^5 i  b9 U( K1; d4 M7 E% ?$ cCAN 协议版本 2.0B 规范

7 B! i$ n1 q9 y! B

UART

1 k! Q. D4 A$ D/ j) R# f6 o! O39 n- a' Y6 y0 g* G5 Y; T  E) L' D串口0、串口1为五线串口，串口2为3线串口，均为3.3V电平，每个最高支持 5.0 Mbps

, T8 m. U7 x* M0 u7 \

UART Debug# N% f6 Z+ l/ u$ h1

! c/ ?" d8 s) ^7 V: ERS232电平，DB9接口

* I! |) D' t( [) J  W, k' q- x1 _

JTAG Debug7 Z% l" B# ~$ i0 Q8 ^4 v15 _5 R3 I' m, x  V$ y& O& }$ d0 Z2 _) i* G( p5 A9 E2 o

HDQ! t! a" F+ Y2 b# \9 ]# G1# U/ Y3 P; T3 Y1 L9 Q0 G- w单总线接口，板载DS18B204 u/ S" i8 K2 |7 M) T# h4 H$ Q

SATA( T* n$ N, x6 q4 O0 J5 a1+ _% }1 W2 U/ q3 x( q2 DSATA 2接口，板载4pin D型电源接口& R5 B8 P, C. e  L: @9 M) Z4 m& @

4 ?2 S1 B) n1 }0 y0 t! z

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