前提：

本人使用的板子是创乐博提供的Jetson nano 4G版本（B01），根据创乐博提供的教程刷入系统后因为nano自身架构问题pip安装所需torch、cuda、torchvision等出现问题给我搞烦了，经朋友推荐使用了亚博已经配置好的环境。在使用新环境对应nano时遇到的一些问题：

环境内容如下（其实不重要）：

已安装:
CUDA10.2，CUDNNv8，tensorRT，opencv4.1.1，python2，python3,tensorflow2.3，
jetpack4.4.1，yolov4-tiny和yolov4，jetson-inference包（含资料中的训练模型），
jetson-gpio库，安装pytorch1.6和torchvesion0.7，安装node v15.0.1，npm7.0.3，
jupterlab，jetcham，已开启VNC服务。

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先简单介绍一下nano烧系统的方式（以B01为例）：

1.使用nano自带的储存将系统烧上去，直接在nano的内置储存上运行ubuntu（但是因为nano自己的储存实在太小了用着用着就满了，一般都用方法二）。

2.使用EMMC引导系统到TF卡上，这个原理简单来说可以类比成给手机刷机时使用bootloader引导你进入Android。

我配个图不知道说的对不对：

os：这个方法好啊，既可以用TF卡拓展空间又可以使用安装好的环境，真省心。

我和大部分人一样选用的是方法二

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再介绍一下nano使用TF卡（或U盘）启动镜像系统的原理及条件：

先启动核心板里的系统，再由核心板的系统引导到TF卡（或U盘）启动。

条件就更清楚了，说人话就是：核心板、EMMC引导、TF卡（或U盘）这三个人的Jetpack版本要对应，一定要对应！一定要对应！一定要对应！一定要对应！一定要对应！

你不对应是进不去系统的，会产生大概是这样的报错：

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下面是我在安装整个nano时的步骤和经历问题以及解决方法：

1.首先是新镜像在TF卡中的安装：使用blenaEtcher烧好镜像，并在不对创乐博板子底层（买回来时的状态）做任何修改的情况下使用TF卡打开系统时却报错，具体内容详见我的另一个帖子：关于jetsonnano配置系统时报错Jetson：Failed to start nvpmode1 server进不去系统_Ptolemaic的博客-CSDN博客

2.使用NVIDIA SDK Manager烧入底层EMMC：使用NVIDIA SDK Manager烧入底层时也遇到问题，上面已经配置好的环境是jetpack4.4.1，但是截至发帖日（2023.4.25）为止，NVIDIA SDK Manage所提供的最低版本为jetpack4.5.1。也就是说使用官方方式无论如何都不能使底层板和镜像的jetpack系统对应，也就进不去系统。

这个问题的解决方法详见：SDK Manager中安装旧版本jetpack_sdk manager没有jetpack_月墨江山的博客-CSDN博客

我也甩一个烧EMMC的步骤帖子在这供各位参考：Nvidia Jetson nano 插卡插hdmi和电源无法开机显示器黑屏jetsonnano重置系统恢复_jetson上电后无法开机_良人眷的博客-CSDN博客（本人亲测其中不一定非得插TF卡）

这个帖子也很详细，可以当做参考：JETSON NANO - Waveshare Wiki

3.创建EMMC引导，由核心板系统引导进入TF卡（U盘）系统：在EMMC引导的步骤需要和上下两层对应的Jetpack版本，这个引导的各个版本我也扔个链接在这（本人没用这个）：jetson nano镜像jetpack下载地址_jetson jetpack下载_我肚子好饿的博客-CSDN博客。在获取了引导Linux_for_Tegra.tar.gz这个文件后，将它解压缩到你自己Windows电脑中的虚拟机中（执行tar xzvf Linux_for_Tegra.tar.gz），在解压后文件夹下运行终端执行 sudo ./flash.sh -r jetson-nano-devkit-emmc mmcblk0p1。等待引导完成，拔掉usb连接，断电并拔掉跳线帽就可以进入你安装的镜像了。

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大致流程及遇到的问题如上，本人也是第一次自学使用nano，遇到问题在网上搜索也得不到答案，仅仅是靠自己研究得到结论，部分原理以及内容方面描述不尽准确、科学。各位看一乐。

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前提：

先简单介绍一下nano烧系统的方式（以B01为例）：

我和大部分人一样选用的是方法二

再介绍一下nano使用TF卡（或U盘）启动镜像系统的原理及条件：

下面是我在安装整个nano时的步骤和经历问题以及解决方法：

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