采用串口中断方式实现串口通信：停止/持续发送“hello windows!”
文章目录
- 一、stm32接收到字符“s”/“t”时停止/持续发送“hello windows!”
- 1.STM32CubeMX工程创建
- 2.程序编写
- 3.程序编译及hex文件创建
- 4.电路连接
- 5.程序烧录
- 6.串口调试
- 7.运行结果
- 二、stm32接收到字符串“stop stm32!”/“go stm32!”时停止/持续发送“hello windows!”
- 1.STM32CubeMX工程创建
- 2.程序编写
- 3.程序编译及hex文件创建
- 4.电路连接
- 5.程序烧录
- 6.串口调试
- 7.运行结果
- 三、总结
- 四、参考链接
一、stm32接收到字符“s”/“t”时停止/持续发送“hello windows!”
1.STM32CubeMX工程创建
（1）打开STM32CubeMX主界面，点击“ACCESS TO MCU SELECTOR”,创建新项目
（2）在“Commerical Part Number”里面选择自己需要的芯片，点击信息栏中的具体芯片信息选中，再点击“Start Project”
（3）先点击System Core将其展开，再点击RCC，将HSE设置为Crystal/Ceramic Resonator
（4）点击SYS，将Debug设置为Serial Wire
（5）先点击Connectivity将其展开，再点击USART1，将Mode设置为Asynchronous
（6）点击NVIC，勾选USART1 global interrupt
（7）勾选PLLCLK和HSE，将晶振频率设置为最大值72MHz
（8）点击Project Manager→Project，配置好自己的项目名和项目存放路径，然后将Application Structure设置为Basic，将IDE设置为MDK-ARM
（9）点击Code Generate界面，选择生成初始化文件.c/.h，之后再点击GENERATE CODE即可成功创建工程
2.程序编写
（1）在点击GENERATE CODE之后弹出来的界面点击Open Project即可跳转到Keil5进行程序编写
（2）打开main.c文件
在main函数前定义全局变量
char c;//指令 0:停止 1:开始
char message[]="hello windows!\n";//输出信息
char tips[]="CommandError\n";//提示1
char tips1[]="Start.....\n";//提示2
char tips2[]="Stop......\n";//提示3
int flag=0;//标志 0:停止发送 1.开始发送在main函数中设置接收中断
函数说明
◉函数原型
HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
◉功能
功能：串口中断接收，以中断方式接收指定长度数据。
大致过程是，设置数据存放位置，接收数据长度，然后使能串口接收中断。
接收到数据时，会触发串口中断。
再然后，串口中断函数处理，直到接收到指定长度数据
而后关闭中断，进入中断接收回调函数，不再触发接收中断。(只触发一次中断)
◉参数
UART_HandleTypeDef *huart UATR的别名
huart1 *pData 接收到的数据存放地址
Size 接收的字节数
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&c, 1);main函数中的while循环里面添加传输代码
if(flag==1){//发送信息HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&message, strlen(message),0xFFFF); //延时HAL_Delay(1000);}在main函数下面重写中断处理函数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{//当输入的指令为0时,发送提示并改变flagif(c=='s'){flag=0;HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips2, strlen(tips2),0xFFFF); }//当输入的指令为1时,发送提示并改变flagelse if(c=='t'){flag=1;HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips1, strlen(tips1),0xFFFF); }//当输入不存在指令时,发送提示并改变flagelse {flag=0;HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips, strlen(tips),0xFFFF); }//重新设置中断HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&c, 1);
}main函数全部代码如下：
#include "main.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"
#include <string.h>
void SystemClock_Config(void);
char c;//指令 s:停止 t:开始
char message[]="hello windows!\n";//输出信息
char tips[]="CommandError\n";//提示1
char tips1[]="Start.....\n";//提示2
char tips2[]="Stop......\n";//提示3
int flag=0;//标志 s:停止发送 t:开始发送
int main(void)
{HAL_Init();SystemClock_Config();MX_GPIO_Init();MX_USART1_UART_Init();//设置接受中断HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&c, 1); //当flag为1时,每秒发送一次信息//当flag为0时,停止while (1){if(flag==1){//发送信息HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&message, strlen(message),0xFFFF); //延时HAL_Delay(1000);}}
}
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{ //当输入的指令为s时,发送提示并改变flagif(c=='s'){flag=0;HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips2, strlen(tips2),0xFFFF); } //当输入的指令为t时,发送提示并改变flagelse if(c=='t'){flag=1;HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips1, strlen(tips1),0xFFFF); } //当输入不存在指令时,发送提示并改变flagelse {flag=0;HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips, strlen(tips),0xFFFF); }//重新设置中断HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&c, 1);
}
/* USER CODE END 4 */
/*** @brief System Clock Configuration* @retval None*/
void SystemClock_Config(void)
{RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};/** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters* in the RCC_OscInitTypeDef structure.*/RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK){Error_Handler();}/** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks*/RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK){Error_Handler();}
}
/* USER CODE BEGIN 4 */
/* USER CODE END 4 */
/*** @brief This function is executed in case of error occurrence.* @retval None*/
void Error_Handler(void)
{/* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug *//* User can add his own implementation to report the HAL error return state */__disable_irq();while (1){}/* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}
3.程序编译及hex文件创建
点击Rebuild编译程序，若没有错误即可成功创建hex文件
4.电路连接
| USB转TTL | STM32F103C8T6 |
|---|---|
| GND | GND |
| 3v3 | 3v3 |
| TXD | A10 |
| RXD | A9 |
5.程序烧录
置BOOT0为0，BOOT1为1
（1）打开mcuisp，选择串口为COM5，并选择生成的hex文件
（2）点击读器件信息，若显示一切正常则进行下一步
（3）点击开始编程，若显示一切正常则说明烧录成功
6.串口调试
打开野火串口调试助手，将波特率设置为115200，数据位设置为8，停止位设置为1，校验位设置为None，然后点击打开串口
7.运行结果
（1）在发送区输入t，然后按Ctrl+Enter键发送，接收区会显示提示CommandError和Start…，并持续发送hello windows!
（2）点击清空重填，在发送区输入s，然后按Ctrl+Enter键发送，接收区会显示提示Stop…，并停止发送hello windows!
二、stm32接收到字符串“stop stm32!”/“go stm32!”时停止/持续发送“hello windows!”
1.STM32CubeMX工程创建
（1）打开STM32CubeMX主界面，点击“ACCESS TO MCU SELECTOR”,创建新项目
（2）在“Commerical Part Number”里面选择自己需要的芯片，点击信息栏中的具体芯片信息选中，再点击“Start Project”
（3）先点击System Core将其展开，再点击RCC，将HSE设置为Crystal/Ceramic Resonator
（4）点击SYS，将Debug设置为Serial Wire
5）先点击Connectivity将其展开，再点击USART1，将Mode设置为Asynchronous
（6）点击NVIC，勾选USART1 global interrupt
（7）点击Clock Configuration勾选PLLCLK和HSE，将晶振频率设置为最大值72MHz
（8）点击Project Manager→Project，配置好自己的项目名和项目存放路径，然后将Application Structure设置为Basic，将IDE设置为MDK-ARM
（9）点击Code Generate界面，选择生成初始化文件.c/.h，之后再点击GENERATE CODE即可成功创建工程
2.程序编写
（1）在点击GENERATE CODE之后弹出来的界面点击Open Project即可跳转到Keil5进行程序编写
（2）打开main.c文件
在main函数前定义全局变量
char c;//指令 0:停止 1:开始
char message[]="hello windows!\n";//输出信息
char tips[]="CommandError\n";//提示1
char tips1[]="Start.....\n";//提示2
char tips2[]="Stop......\n";//提示3
int flag=0;//标志 0:停止发送 1.开始发送在main函数中设置接收中断
函数说明
◉函数原型
HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
◉功能
功能：串口中断接收，以中断方式接收指定长度数据。
大致过程是，设置数据存放位置，接收数据长度，然后使能串口接收中断。
接收到数据时，会触发串口中断。
再然后，串口中断函数处理，直到接收到指定长度数据
而后关闭中断，进入中断接收回调函数，不再触发接收中断。(只触发一次中断)
◉参数
UART_HandleTypeDef *huart UATR的别名
huart1 *pData 接收到的数据存放地址
Size 接收的字节数
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&c, 1);main函数中的while循环里面添加传输代码
if(flag==1){//发送信息HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&message, strlen(message),0xFFFF); //延时HAL_Delay(1000);}在main函数下面重写中断处理函数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{//当输入的指令为0时,发送提示并改变flagif(c=='s'){flag=0;HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips2, strlen(tips2),0xFFFF); }//当输入的指令为1时,发送提示并改变flagelse if(c=='t'){flag=1;HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips1, strlen(tips1),0xFFFF); }//当输入不存在指令时,发送提示并改变flagelse {flag=0;HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips, strlen(tips),0xFFFF); }//重新设置中断HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&c, 1);
}main函数全部代码如下：
#include "main.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"
#include <string.h>
void SystemClock_Config(void);
char c;//指令 s:停止 t:开始
char message[]="hello windows!\n";//输出信息
char tips[]="CommandError\n";//提示1
char tips1[]="Start.....\n";//提示2
char tips2[]="Stop......\n";//提示3
int flag=0;//标志 s:停止发送 t:开始发送
int main(void)
{HAL_Init();SystemClock_Config();MX_GPIO_Init();MX_USART1_UART_Init();//设置接受中断HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&c, 1); //当flag为1时,每秒发送一次信息//当flag为0时,停止while (1){if(flag==1){//发送信息HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&message, strlen(message),0xFFFF); //延时HAL_Delay(1000);}}
}
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{ //当输入的指令为s时,发送提示并改变flagif(c=='s'){flag=0;HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips2, strlen(tips2),0xFFFF); } //当输入的指令为t时,发送提示并改变flagelse if(c=='t'){flag=1;HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips1, strlen(tips1),0xFFFF); } //当输入不存在指令时,发送提示并改变flagelse {flag=0;HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips, strlen(tips),0xFFFF); }//重新设置中断HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&c, 1);
}
/* USER CODE END 4 */
/*** @brief System Clock Configuration* @retval None*/
void SystemClock_Config(void)
{RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};/** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters* in the RCC_OscInitTypeDef structure.*/RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK){Error_Handler();}/** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks*/RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK){Error_Handler();}
}
/* USER CODE BEGIN 4 */
/* USER CODE END 4 */
/*** @brief This function is executed in case of error occurrence.* @retval None*/
void Error_Handler(void)
{/* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug *//* User can add his own implementation to report the HAL error return state */__disable_irq();while (1){}/* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}
3.程序编译及hex文件创建
点击Rebuild编译程序，若没有错误即可成功创建hex文件
4.电路连接
| USB转TTL | STM32F103C8T6 |
|---|---|
| GND | GND |
| 3v3 | 3v3 |
| TXD | A10 |
| RXD | A9 |
5.程序烧录
置BOOT0为0，BOOT1为1
（1）打开mcuisp，选择串口为COM5，并选择生成的hex文件
（2）点击读器件信息，若显示一切正常则进行下一步
（3）点击开始编程，若显示一切正常则说明烧录成功
6.串口调试
打开野火串口调试助手，将波特率设置为115200，数据位设置为8，停止位设置为1，校验位设置为None，然后点击打开串口
7.运行结果
（1）在发送区输入go stm32!，然后按Ctrl+Enter键发送，接收区会显示提示Start…，并持续发送hello windows!
（2）点击清空重填，在发送区输入stop stm32!，然后按Ctrl+Enter键发送，接收区会显示提示Stop…，并停止发送hello windows!
三、总结
做实验stm32接收到字符“s”/“t”时停止/持续发送“hello windows!”需要采用一个全局标量做信号灯,做实验stm32接收到字符串“stop stm32!”/“go stm32!”时停止/持续发送“hello windows!”要将接收到的连续字符保存到一个字符数组里，进行判别匹配。写一个接收字符串的函数，不然就会出错。通过本次实验，我知道了实现串口通信的多种方式，也对嵌入式有了更深入的了解，不过需要学习的仍然有很多。
四、参考链接
https://blog.csdn.net/qq_47281915/article/details/121053903?spm=1001.2014.3001.5506
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