CUMT学习日记——ucosII课程学习全记录

系列第一篇计算机网络复习

系列第二篇计算机组成原理复习

系列第三篇微机原理与接口技术复习

系列第四篇计算机操作系统复习

系列第五篇数据库原理复习

系列第六篇数字系统设计基础（VHDL）复习

系列第七篇单片机原理及应用复习

系列第八篇信号与系统复习

系列第九篇算法导论复习

系列第十篇 Verilog复习

系列第十一篇 ucosII复习

文章目录

CUMT学习日记——ucosII课程学习全记录
一、ucos复习回忆
二、笔记
课后作业
练习代码
- 多任务调度实验
- 利用消息队列进行任务间通信
- 信号量集实验
写在最后

一、ucos复习回忆

因为我是嵌入式方向的，所以这门课学得很认真，基本上源码都看了两遍，对这个系统也有了一定的认识，勉强算是入门了，学习过程中最重要的资料是钟常慰老师的ucosII代码中文注释（csdn有相关资源），其次是教材，教材其实感觉一般，在不看源码的情况不太容易懂得系统内部逻辑。
最后考试成绩很理想，接近满分。

二、笔记

课后作业

练习代码

ucos环境csdn有，用vc6环境。

多任务调度实验

编写延时分别为3s、1s和1s的三个任务，观察任务之鉴的交替运行次序，熟悉任务调度的过程。要求三个任务的输出分别为：M、Y和H，连续不换行显示
实验过程：
1.编写可运行uC/OS-II环境
2.编写MyTask，YouTask，HerTask，分别填入输出MYH和延时3s，1s，1s
3.运行，并显示

/******************************Test*******************************/
#include "includes.h"
#define  TASK_STK_SIZE   512                //任务堆栈长度
OS_STK   MyTaskStk[TASK_STK_SIZE];          //定义任务堆栈区
OS_STK   YouTaskStk[TASK_STK_SIZE];         //定义任务堆栈区
OS_STK   HerTaskStk[TASK_STK_SIZE];         //定义任务堆栈区
INT16S   key;                       //用于退出uCOS_II的键
INT8U    x=0,y=0;                 //字符显示位置
BOOLEAN  InterKey=FALSE;
void  MyTask(void *data);               //声明任务
void  YouTask(void *data);              //声明任务
void  HerTask(void *data);              //声明任务
/************************主函数*********************************/
void  main(void)
{char*s_M="M";char*s_Y="Y";char*s_H="H";OSInit();OSTaskCreate(MyTask,s_M,&MyTaskStk[TASK_STK_SIZE-1],0);OSTaskCreate(YouTask,s_Y,&YouTaskStk[TASK_STK_SIZE-1],1);OSTaskCreate(HerTask,s_H,&HerTaskStk[TASK_STK_SIZE-1],2);OSStart();
}
/*******************任务MyTask**********************************/void  MyTask (void *pdata)
{//  OS_ENTER_CRITICAL();for(;;){printf("M");OSTimeDlyHMSM(0, 0, 3, 0);            //等待3秒}
//      OS_EXIT_CRITICAL();
}
/************************任务YouTask******************************/
void  YouTask (void *pdata)
{//  OS_ENTER_CRITICAL();for(;;){printf("Y");OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0);        //等待1秒}//   OS_EXIT_CRITICAL();
}
/***********************InterTask*******************************/
char*s="运行了中断所要求运行的任务InterTask。";
void  HerTask (void *pdata)
{//  OS_ENTER_CRITICAL();for(;;){printf("H");OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0);        //等待1秒}//       OS_EXIT_CRITICAL();
}
/************************End************************************/

利用消息队列进行任务间通信

仿照例5-9，利用先进先出的方式组织消息，由任务一发送消息，任务二和任务三请求消息，三个任务的延时时间均为1s。
实验过程：

编写可运行uC/OS-II环境
2.基于实例代码，编写任务
3.运行，并显示

/************************Test*************************************/
#include "includes.h"
#define  TASK_STK_SIZE   512                //任务堆栈长度OS_STK   StartTaskStk[TASK_STK_SIZE];           //定义任务堆栈区
OS_STK   MyTaskStk[TASK_STK_SIZE];          //定义任务堆栈区
OS_STK   YouTaskStk[TASK_STK_SIZE];         //定义任务堆栈区char*ss;
char*s100;
char*s0;
char*s1;
char*s500;
#define  N_MESSAGES      128                //定义消息队列长度
void *MsgGrp[N_MESSAGES];               //定义消息指针数组
INT8U err;                          OS_EVENT *Str_Q;                    //定义事件控制块
void  StartTask(void *data);                //声明起始任务
void  MyTask(void *data);               //声明任务
void  YouTask(void *data);              //声明任务
/************************主函数*********************************/
void  main (void)
{OSInit( );                     //初始化uCOS_IIStr_Q = OSQCreate (&MsgGrp[0],N_MESSAGES);     //创建消息队列OSTaskCreate(StartTask,             //创建任务StartTask(void*)0,                    //给任务传递参数&StartTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1],      //设置任务堆栈栈顶0);                       //使任务的优先级别为0OSTaskCreate(MyTask,(void*)0,   &MyTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1],3);OSTaskCreate(YouTask,(void*)0, &YouTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1],4);OSStart( );                       //启动多任务管理
}
/***********************任务StartTask*******************************/
void  StartTask (void *pdata)
{pdata = pdata; s0="这个串能收到几次？";OSQPost(Str_Q,s0);  //发送消息for (;;) {if(OSTimeGet()>0 && OSTimeGet()<200) //可以满足两次条件{s100="现在OSTime的值在0到200之间";OSQPost(Str_Q,s100);   //发送消息s1="这个串是哪个任务收到的？";OSQPost(Str_Q,s1);        //发送消息}if(OSTimeGet()>2000 && OSTimeGet()<2300){s500="现在OSTime的值在2000到2300之间";OSQPost(Str_Q,s500); //发送消息} OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0);  //等待1秒}
}
/************************任务MyTask*******************************/
void  MyTask (void *pdata)
{pdata = pdata;for (;;) {ss=OSQPend(Str_Q,0,&err);    //请求消息队列                                         printf("%s\n", ss);printf("task2 is running\n");OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0); //等待1秒}
}
/************************任务YouTask******************************/
void  YouTask (void *pdata)
{pdata = pdata;        for (;;) {ss=OSQPend(Str_Q,0,&err);    //请求消息队列                                          printf("%s\n", ss);printf("task3 is running\n");OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0);        //等待1秒}
}

信号量集实验

实验目的：熟悉信号量集的基本概念及其结构
实验过程：

编写可运行uC/OS-II环境
基于实例代码，编写任务
运行，并得出结论

#include <includes.h>
#define TASK_STK_SIZE 512
OS_STK   StartTaskStk[TASK_STK_SIZE];           //定义任务堆栈区
OS_STK   MyTaskStk[TASK_STK_SIZE];          //定义任务堆栈区
OS_STK   YouTaskStk[TASK_STK_SIZE];         //定义任务堆栈区
OS_STK   HerTaskStk[TASK_STK_SIZE];         //定义任务堆栈区
char*s1 ="mytask";
char*s2 ="youtask";
char*s3 ="hertask";
INT8U err;
OS_FLAG_GRP*Sem_F;
void StartTask(void*data);
void MyTask(void*data);
void YouTask(void*data);
void HerTask(void*data);
void main(void)
{OSInit();Sem_F=OSFlagCreate(0,&err);OSTaskCreate(StartTask,(void*)0,&StartTaskStk[TASK_STK_SIZE-1],0);OSStart();
}
void StartTask(void *pdata)
{#if OS_CRITICAL_METHOD == 3OS_CPU_SR  cpu_sr;#endifpdata = pdata;OSStatInit();OSTaskCreate(MyTask,(void*)0,&MyTaskStk[TASK_STK_SIZE-1],3);OSTaskCreate(YouTask,(void*)0,&YouTaskStk[TASK_STK_SIZE-1],4);OSTaskCreate(HerTask,(void*)0,&HerTaskStk[TASK_STK_SIZE-1],5);for(;;){OSTimeDlyHMSM(0, 0, 3, 0);}
}
void MyTask (void *pdata)
{pdata = pdata;
for (;;)
{OSFlagPend( //请求信号量集
Sem_F,
(OS_FLAGS)3, //请求第0位和第1位信号
OS_FLAG_WAIT_SET_ALL, //第0位和第1位信号都为1为有效
0,&err
);
printf(s1);
printf("\n");
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 2, 0); //等待2秒
}
}
void YouTask (void *pdata)
{pdata = pdata;
for (;;)
{printf(s2);
printf("\n");
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 8, 0); //延时8秒
OSFlagPost( Sem_F,(OS_FLAGS)2, OS_FLAG_SET, &err);
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 2, 0); //等待2秒
}
}
void HerTask (void *pdata)
{pdata = pdata;
for (;;)
{printf(s3);
printf("\n");
OSFlagPost( //发送信号量集
Sem_F,
(OS_FLAGS)1, //给第0位发信号
OS_FLAG_SET, //信号置1
&err
);
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0);//等待1秒
}
}

写在最后

ucos很有意思，最近想捣腾freertos，学过ucos之后就感觉很像。

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