物联网全栈教程--手把手教你开发一个智能浇花器（3）抽水电机PWM流速控制

各位老铁晚上好。我是Mr_Dong 。今天我们来讲抽水电机流速模块的设计。

在抽水电机流速的控制中，主要是采用PWM的方式进行控制。所谓PWM就是脉宽调制器，通过调制器给电机提供一个具有一定频率的脉冲宽度可调的脉冲电。脉冲宽度越大即占空比越大，提供给电机的平均电压越大，电机转速就高。反之脉冲宽度越小，则占空比越越小。提供给电机的平均电压越小，电机转速就低。

下面先看一下API手册上对于API的说明:

下面举一个例子来说明PWM的控制。ESP8266有四个PWM输出接口，分别是：PWM0(GPIO12)、PWM1(GPIO15)、PWM2(GPIO14) 代码如下：

os_timer_t timer;
uint8 type,x,y,z;uint32 duty=0;/*******************************************************************函数名称：display 函数函数作用：定时器回调函数函数输入参数说明:无函数返回值说明:无其他说明:*******************************************************************/
void ICACHE_FLASH_ATTR display(void *arg)
{for(y=0;y<3;y++){for(z=0;z<12;z++){duty=z*2000;type=y;//设置 PWM 某个通道信号的占空比, duty 占空比的值, type当前要设置的PWM通道pwm_set_duty(duty,type);//设置完成后，需要调用 pwm_start,PWM 开始pwm_start();}}}
/*******************************************************************
函数名称：PWM_Init 函数函数作用：初始化PWM设置函数输入参数说明:无函数返回值说明:无其他说明:
*******************************************************************/void PWM_Init(void)
{uint32 io_info[][3]={{PERIPHS_IO_MUX_MTDI_U,FUNC_GPIO12,12,},          //GPIO12{PERIPHS_IO_MUX_MTCK_U,FUNC_GPIO13,13},            //GPIO13{PERIPHS_IO_MUX_MTDO_U,FUNC_GPIO15,15}            //GPIO15};   //管脚分别为12,13,15uint32 pwm_duty_init[3]={0,0,0};  //定义占空比为0uint16 period=1000; //定义PWM周期为1000uint8 num=3; //PWM 输出管脚数量为3个pwm_init(period,pwm_duty_init,num,io_info);//初始化PWM设置for(x=0;x<3;x++){type=x;pwm_set_duty(duty,type);//设置 PWM 某个通道信号的占空比, duty 占空比的值, type当前要设置的 PWM 通道pwm_start();//设置完成后，需要调用 pwm_start,PWM 开始}}/*******************************************************************
函数名称：mian 函数函数作用：打印  hello,world函数输入参数说明:无函数返回值说明:无其他说明:程序的运行的第一个函数
*******************************************************************/void user_init(void)
{UART_SetPrintPort(0);                          //设置串口0为调试口uart_init(BIT_RATE_115200, BIT_RATE_115200);   //打印波特率为115200os_delay_us(1000);// os_printf("hello,world");PWM_Init(); //初始化PWM设置os_timer_disarm(&timer); //使能一个定时器os_timer_setfn(&timer,display,NULL);//s设置定时器回调函数为displayos_timer_arm(&timer,1000,1);//定时时间设置为1S
}

好了，今天的课程就这样了。。。。。晚安

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