研 究 生 课 程 论 文

学 院： 信息工程学院

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一 研究背景

仪表作为汽车整个系统中十分重要的部分，是提高汽车综合性能的重要方面之一。随着计算机软硬件技术、总线技术、电子技术等的快速发展，控制系统臃肿、接线布线复杂、占用空间大的传统电磁机械仪表渐渐被淘汰，虚拟仪表正以传统机械仪表无法比拟的速度迅猛发展。目前虚拟仪表通常包括纯数字仪表和虚拟仪表盘仪表种：纯数字仪表成本较低，但功能和界面比较简单，满足不了一般驾驶员的需求；而现有的虚拟仪表盘仪表虽然功能和界面比较丰富，但又存在着开发成本高、可移植性和可重绘性差、可扩展性不足等缺点，不利于大范围的推广与应用。　　针对传统仪表和现有仪表存在的不足，本文提出了一种新型的车载虚拟仪表设计方案，采用ARM处理器S3C6410为核心的硬件平台和以嵌入式Linux系统为核心的软件平台，并在此基础上采用开放源代码的图形界面库QT开发仪表终端应用程序。该虚拟仪表可读性好，读数精度高，在可移植性、可维护性和成本方面都得到了良好的改善，具有较大的科研价值和商业使用价值。

Ubuntu是一个以桌面应用为主的Linux操作系统，其名称来自非洲南部祖鲁语或豪萨语的“ubuntu”一词，意思是“人性”“我的存在是因为大家的存在”，是非洲传统的一种价值观，类似华人社会的“仁爱”思想。Ubuntu的目标在于为一般用户提供一个最新的、同时又相当稳定的主要由自由软件构建而成的操作系统。Qt是一个1991年由奇趣科技开发的跨平台C++图形用户界面应用程序开发框架。它既可以开发GUI程式，也可用于开发非GUI程式，比如控制台工具和服务器。它提供给应用程序开发者建立艺术级的图形用户界面所需的所用功能。Qt是面向对象的框架，使用特殊的代码生成扩展称为元对象编译器(Meta Object Compiler, moc)以及一些宏，易于扩展，允许组件编程。基本上，Qt同X Window上的Motif，Openwin，GTK等图形界面库和Windows平台上的 MFC，OWL，VCL，ATL 是同类型的东西。

2.2.1主机上Linux的相关配置

1.Ubuntu设置为root用户

在Ubuntu中新建一个终端，输入如下命令：

#sudo –s

#sudo passwd

输入要设置的密码，这样以后我们只需要重新启动Ubuntu，我们就可以用root用户登录了。Linux系统对不同的用户有不同的权限设置，root用户具有最高权限。

2.Ubuntu网络参数设置

启动Ubuntu，在桌面上端的网络图标上点击右键，选择“编辑网络”，在“网络连接”面板上选中Auto eth0，通过Auto eth0设置Ubuntu的IP地址、子网掩码、网关、DNS等信息，我们可以将Ubuntu的IP地址和主机的IP地址设置在同一个网段，这样我们通过虚拟机“桥接”的方式就可以在Ubuntu访问Internet了，这样比较方面对一些开发包的下载。

3.安装交叉编译器

交叉编译器是在交叉编译中必不可少的工具，我们需要开发ARM的Linux程序就必须在我们的主机上安装交叉编译器，交叉编译器的版本要与ARM使用的内核版本一致，否则会产生运行错误。本次式样使用的交叉编译器为arm-linux-gcc-4.3.2，ARM的内核使用的版本为linux-3.0.1。

本次试验在网上下载了交叉编译器arm-linux-gcc-4.3.2的源码包arm-linux-gcc-4.3.2.tgz。在Ubuntu的终端下通过命令解压该源码包，命令如下：

#tar xzvf arm-linux-gcc-4.3.2.tgz

该命令执行完后会生成4.3.2目录，我们进入该目录的bin目录下可以看见我们的交叉编译器安装文件arm-none-linux-gnueabi-gcc，并且我们可以通过相应的命令查看我们编译器的版本信息。

2.2.2 Linux系统移植

1.编译UBoot和Linux内核

A.编译UBoot

UBoot是引导是Linux系统的引导启动项，需要将UBboot的源码编译成为u-boot.bin的可执行文件。这样就可以在通过SD卡将Linux系统一键烧写到S3C6410的开发板中了。在飞凌的官网上下载了uboot的源码包uboot1.16_FORLINX_6410.tgz。通过解压命令解压该源码包。命令如下：

#tar zxf uboot1.16_FORLINX_6410.tgz

解压完成后会生成一个ub