自动驾驶开源仿真软件Carla下载与安装

直接百度搜索Carla就能找到官方网址

Carla官网： CARLA Simulator

Carla的github网址Release CARLA 0.9.11 · carla-simulator/carla · GitHub

进去github后选择Windows版本下载，下载成功后得到以下图中两个文件并解压。

解压后打开文件中的额CarlaUE4.exe文件，就可进入Carla的终端界面。

打开后默认显示如下：

可以通过键盘的WASD和鼠标调整视角。

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