MSP430F149——中断及案例
中断
MSP430F149内部有三种类型中断:系统复位中断,不可屏蔽中断,可屏蔽中断
中断过程
①完成当前正在执行的指令﹔
②把PC寄存器内容入栈;
③把SR寄存器内容入栈;
④如果同时有多个中断,则选择优先级最高的中断;
⑤如果中断是单源中断,则中断标志位自动复位;如果中断是多源中断,则需要中断服务程序复位;
⑥SR清零,结束低功耗模式。由于GIE被清除,其他的中断被屏蔽。因此,中断不能被嵌套;
7.中断向量被装入PC寄存器,并从该地址开始执行中断服务程序。
中断向量表
系统复位中断
POR PUC
不可屏蔽中断
外部管脚NMI的触发(也就是所说的复位模式)
标志位:OFIFG
Flash非法访问
标志位:ACCVIFG
振荡器不稳定
标志位:NMIIFG
可屏蔽中断
状态寄存器SR中的下标为3的GIE位为总中断允许控制位,这是区分是否屏蔽的主要依据
16个外部中断
特点
多元中断:2组8个中断(必须软件清零标志位)
只有边缘跳变中断
引脚配置
(以引脚P2.1为例)
P2DIR |= BIT1; //配置P2.1方向为输入模式
P2IE |= BIT1; //配置P2.1的中断使能
P2IES |= BIT1; //配置P2.1为下降沿中断响应
其他寄存器可配置,可不配置。引脚功能选择为一般引脚,不是功能引脚。
中断函数配置
(以引脚P2.1为例)
#pragma vector =PORT2_VECTOR
__interrupt void tangle_make(void)
{//用户自定义函数P2IFG = 0x00; //中断标志位软件清零
}
定时器中断
Timer_A,Timer_B,处于定时模式的看门狗
寄存器配置
//定时模式示例CCTL0 = CCIE; // 捕获/比较中断使能CCR0 = 6000; // 比较值为8000,即从0计数到8000产生一次中断 TACTL = TASSEL_2 + MC_1+TACLR; // 使用SMCLK时钟,使用增计数模式,清零TACCR寄存器 //捕获模式示例TACTL = TACLR + TASSEL_2 + ID_3 + MC_3; //清零TACCR寄存器,使用SMCLK时钟,8分频,使用增减计数模式TACCTL0 = CM_2+ CCIS_0 + SCS + CAP + CCIE; //设置为 下降沿捕获,捕获通道0,同步捕获,捕捉模式,捕获/比较中断使能TACCTL1 = CM_3 + CCIS_1 + SCS + CAP + CCIE; //设置为 上升下降沿捕获,捕获通道1,同步捕获,捕捉模式,捕获/比较中断使能//PWM输出模式示例TACTL |= TASSEL_2 + ID_3 + MC_2 + TACLR + TAIE; //使用SMCLK时钟,8分频,使用连续计数模式,清零TACCR寄存器,定时器溢出中断TACCTL0= CCIE;CCR0 = 5000;
中断函数配置
#pragma vector=TIMERA0_VECTOR
__interrupt void Timer_A (void) //定时器A中断服务程序
{switch(TAIV){case 2:******break;case 4:******break;case 10:******break;}}
使用独立按键作为外部中断控制LED灯,并在数码管显示
#include <msp430x14x.h>unsigned char Seg_code[]={0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80};
// SEG 数字0—9 共阳
unsigned char Seg_Wei[]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80,0xff};
// 位选unsigned char Flag = 0;void Port_Init()
{P1DIR = 0x00; //P1端口设置为输入模式P1IE = 0xff; //P1端口多元中断使能P1IES = 0xff; //P1端口下降沿触发中断P3DIR = 0xff; //P3端口设置为输出模式P3OUT = 0xff; //P3端口输出高电平P5DIR = 0x07; //P4端口设置为输出模式 P5.0=STCP P5.1=SHCP P5.2=DS P5OUT = 0xff; //P4端口输出高电平}void Clock_Init()
{unsigned char i;BCSCTL1 = RSEL0 + RSEL1 + RSEL2; // 采用最高频率7 ACLK = XT2BCSCTL1&=~XT2OFF; //打开XT2振荡器do{IFG1 &= ~OFIFG; // 清除振荡器失效标志for (i = 255; i > 0; i--); // 延时,等待XT2起振}while ((IFG1 & OFIFG) != 0); // 判断XT2是否起振BCSCTL2 |= SELS+SELM_2; // SMCLK = MCLK = XT2
}void WR_595(unsigned char Data) //要写入的数据
{unsigned char i;for(i=0;i<8;i++){ if(Data&0x80)P5OUT|=0x04;else P5OUT&=0xfB;P5OUT|=0x02; // SHCP=1; 上升沿P5OUT&=0xfD;Data<<=1; //从高位开始取数据 } P5OUT|=0x01; //STCP=1;P5OUT&=0xfe; // STCP=0;}void main(void)
{ WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //关闭看门狗Port_Init();Clock_Init();//_BIS_SR(LPM0_bits + GIE); // _BIS_SR(LPM0_bits + GIE) 具有同时打开全局中断和进入LPM0; 等同于:_EINT(); LPM0;// 如果只使用定时器之类的功能时,可以使用低功耗模式,而不使用while(1)_EINT();while(1){switch(Flag){case 1:{P3OUT = 0xfe;WR_595(Seg_Wei[0]);WR_595(Seg_code[0]);break;}case 2:{P3OUT = 0xfd;WR_595(Seg_Wei[1]);WR_595(Seg_code[1]);break;}case 3:{P3OUT = 0xfb;WR_595(Seg_Wei[2]);WR_595(Seg_code[2]);break;}case 4:{P3OUT = 0xf7;WR_595(Seg_Wei[3]);WR_595(Seg_code[3]);break;}case 5:{P3OUT = 0xef;WR_595(Seg_Wei[4]);WR_595(Seg_code[4]); break;}case 6:{P3OUT = 0xdf;WR_595(Seg_Wei[5]);WR_595(Seg_code[5]);break;}case 7:{P3OUT = 0xbf;WR_595(Seg_Wei[6]);WR_595(Seg_code[6]);break;}case 8:{P3OUT = 0x7f;WR_595(Seg_Wei[7]);WR_595(Seg_code[7]);break; }}Flag = 0;P5OUT&=0xfe; P5OUT|=0x01;while(Flag == 0); }
}#pragma vector=PORT1_VECTOR
__interrupt void PORT_1 (void) //外部中断P1中断服务程序
{switch(P1IFG){case 0x01:Flag = 1;break;case 0x02:Flag = 2;break;case 0x04:Flag = 3;break;case 0x08:Flag = 4;break;case 0x10:Flag = 5;break;case 0x20:Flag = 6;break;case 0x40:Flag = 7;break;case 0x80:Flag = 8;break; }P1IFG = 0x00;}
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