玩转TM4C1294XL(2)——建立Keil工程模板

1.前言
由于芯片是Cortex-M4内核，所以支持使用Keil Mdk开发，这里我就使用我比较熟悉的Keil来开发。

2.安装芯片开发包
       安装最新版本的keil mdk，我现在的keil版本是5.36。打开keil，点击Pack Installer，下图的按钮。

       打开Pack Installer之后在左边栏找到TI->Tiva C Series，点击后右边栏就会出现这个系列的芯片包（TM4C_DFP)，然后点击install进行安装，安装时等待右下角的进度条跑满即可。

3.建立工程
       打开keil，Project->new uVision Project->选择工程文件存放路径(工程结构根据自己喜好来即可)->选择芯片型号TM4C1294NCPDT->在Manage Run-Time Environment中选择需要添加的文件，我选择了CMSIS->CORE和Device->Startup，就是内核文件和启动文件，如下图所示。->点击ok后工程就建立完成了。

       此时建立的工程还是个空白的工程，里面就两个启动文件。我们需要添加一个main.c文件到Group1中，写一个空的main函数。

4.下载芯片SDK
开发单片机还是需要官方的SDK支持的，去TI的官方搜索这个芯片就可以下载到许多相关的资源和手册，网址如下
https://www.ti.com.cn/tool/cn/SW-TM4C

下载成功后点击运行安装，完成后得到一些文件，里面就包含库文件，安装好后的文件目录如下。将里面的driverlib和inc文件夹拷贝到建立的工程目录下面，我在工程目录下建立了一个Lib文件夹来存放库文件。

设置AC6编译器选项的，AC5-like warnings，在Define中添加芯片型号PART_TM4C1294NCPDT和rvmdk宏定义，rvmdk会在库文件中涉及到一些条件编译，用来选择使用mdk相关的语法。

Keil里添加头文件路径。

点击编译后会出来许多下面这样的错误。

       应该是AC6的汇编语法和AC5的有所区别。因为现在AC5编译器ARM官方已经不再升级维护了，现在新版Keil建立工程都是默认使用AC6编译器，这个库的文件应该是按照AC5的汇编语法写的就会报这个错误。如果不想使用AC6编译器，可以直接换回AC5编译器进行编译可以直接编译成功（下图为AC5编译结果，需要勾选c99 mode）。

5.解决AC6汇编语法错误
       本小节来解决上节的编译错误，使用AC5的话可以直接跳过本小节。
       ARM的文档中（关于AC5 to AC6），有下面这么一段话，关于改变AC5中C文件嵌入汇编代码格式的说明。

       这里面说了GNU GCC的风格是AC6所允许的，于是就去学习了一些C文件内嵌汇编的语法，就是上面文档里的那个网址有学习。根据语法修改了各个报错的地方，其中一处如下所示，为了可以兼容AC5，我做了如下的条件编译，根据__ARMCC_VERSION来判断是否是AC6编译器，是的话就是上面的函数，不是的话就用原来的函数。想学C内嵌汇编的语法的话可以去https://gcc.gnu.org/onlinedocs/gcc/Extended-Asm.html这里学习。使用我改过的库的话这些汇编函数可能会有问题，这个风险需要注意。 AC6编译器可以用我上传的模板中的库文件替换使用。

6.写个点灯的程序
这样一个空白的模板就建立好了，已经可以选择ICDI仿真器直接进行下载了，但是由于main函数还是空白的，下载后也不会有任何现象。这里来编写一个点灯的程序，让板子跑起来。

#include "tm4c1294ncpdt.h"
#include "driverlib/sysctl.h"
#include "driverlib/systick.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/adc.h"
#include "driverlib/uart.h"
#include "driverlib/interrupt.h"
#include "driverlib/pin_map.h"
#include "driverlib/pwm.h"
#include "driverlib/udma.h"
#include "driverlib/timer.h"#include "inc/hw_gpio.h"
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/hw_adc.h"
#include "inc/hw_types.h"#include "system_TM4C129.h"int main(void)
{SystemCoreClock = SysCtlClockFreqSet((SYSCTL_XTAL_25MHZ | SYSCTL_OSC_MAIN |SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_CFG_VCO_240), 120000000); //TM4C123 canot use this functionSysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPION);GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTN_BASE, GPIO_PIN_0);GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTN_BASE, GPIO_PIN_1);while (1) {GPIOPinWrite(GPIO_PORTN_BASE, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_0);GPIOPinWrite(GPIO_PORTN_BASE, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_1);SysCtlDelay(5000000);GPIOPinWrite(GPIO_PORTN_BASE, GPIO_PIN_0, 0);GPIOPinWrite(GPIO_PORTN_BASE, GPIO_PIN_1, 0);SysCtlDelay(5000000);}
}

下载程序之后板子上的两个LED灯就跑起来了。

7.点灯的程序下载
本文中的点灯例程还是比较简陋的，下面这个点灯程序我整理了一下，加入了dwt延时驱动程序（不知道什么是dwt的可以参考网上的文章），大家可以使用下面的这个例程作为基本模板。
点灯例程免费下载
更多细节可以看视频了解

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