前端通信：全双工，半双工，单工

单工：a和b说话，b只能听a说
半双工：参考对讲机，A：能不能听到我说话，over B：可以可以，over
全双工：参考打电话，A：哎，老王啊！@#！#￥#@！# B：@#￥@￥@￥#@

数据通信中，数据在线路上的传送方式可以分为单工通信、半双工通信和全双工通信三种。
单工是只能一个方向传递数据。
（相当于单向车道，只能按照指定方向走）

**半双工（Half Duplex）**是一种传送制式。使用同一根传输线既作接收又作发送，数据可以在两个方向上传送，但通信双方不能同时收发数据，这种传送方式就是半双工制。
（相当于单车道，但是可以来回）

全双工模式( full duplex )，是指当数据的发送和接收分流,分别由两根不同的传输线传送时，通信双方都能在同一时刻进行发送和接收操作的传送方式。
（相当于双向车道）

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