包裹动态称重扫码测体积快手台DWS的开发和源码

前言

我之前写过一篇关于包裹静态称重扫码测体积快手台DWS的文章，在那篇文章里，我介绍了静态扫码称重测体积的主要设备以及原理。今天这篇文章，主要是介绍包裹动态称重扫码测体积快手台DWS。在此之前，我们通过比较三种不同的DWS快手台设备，让大家能更好的了解动态称重扫码测体积快手台。

三种快手台设备比较

纯静态称重扫码测体积快手台。
半自动称重扫码测体积快手台。
动态称重扫码测体积快手台。

纯静态称重扫码测体积快手台

纯静态DWS，顾名思义，完全是静态化的快手台，最大的特点是，称重台是最便宜的结构，和我们平时看到的称的称台是一样的。具体如下图所示：

特点：

价格是这三种称重台最便宜的。
手工上包。
扫码称重测体积时，需要等待数据稳定。
测量完毕，人工把包裹取下。
无法对接流水线。
主要设备：海康读码一体化套件、海康双目立体相机、静态称。

半自动称重扫码测体积快手台

半自动快手台，是在纯静态快手台的基础上稍微改进，称台采用皮带或滚筒，可对接流水线，在测量完毕的时候，可以驱动皮带或滚筒，将包裹移到流水线。可以作为自动化流水线的供包台使用。具体如下图所示：

特点：

价格比纯静态快手台略贵。
手工上包。
扫码称重测体积时，需要等待数据稳定。
测量完毕后，由上位机软件驱动皮带或滚筒移走包裹。
可对接流水线，作为自动化流水线的供包台。
主要设备：海康读码一体化套件、海康双目立体相机、静态称、皮带/滚筒。

动态称重扫码测体积快手台

动态称重扫码测体积快手台，采用的设备则与前两种完全不同，只是功能上相同，都是称重扫码测体积。动态DWS，可以和流水线无缝对接，包裹通过时，实时读取包裹的条码、重量和体积信息，不必像纯静态、半自动DWS一样在测量的时候需要等待。线体速度可以达到1.5米/s，完美的和流水线结合。

实际生产中，在动态快手台之前，一般会有几个拉距段，将包裹拉开距离，进行分离，确保进入测量区域的是单个的包裹。

特点：

价格最贵。
自动上包。
扫码称重测体积时，流水线不需要停止等待。
包裹实时扫码称重测体积，直接进入流水线的下一阶段。
可对接流水线，作为全自动化流水线的供包台。
主要设备：海康读码一体化套件、海康线激光立体相机、动态称。

软件运行截图和视频

运行视频：

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