“光束法”和“空中三角测量”的辨析

光束法

光束法(Bundle Adjustment)全称：光束法平差；又因广泛用于空中三角测量而称“光束法空中三角测量”，在摄影测量教材中与航带法和独立模型法同时被并列介绍。

定义：同时确定描述场景的物方点的三维坐标、相机的外方位元素（参数）以及相机的内方位元素（光学特性或参数）。引自https://en.m.wikipedia.org/wiki/Bundle_adjustment

空中三角测量

按照教材定义，

空中三角测量：指摄影测量工作中，根据少量的野外控制点，在室内进行控制点加密，求得加密点的高程和平面位置的测量方法。其主要目的是为缺少野外控制点的地区测图提供绝对定向的控制点。

按照直观理解，空中三角测量无非是把一般在地面使用的“三角测量”方法搬到“空中”，更准确地可以说是“航空航天三角测量”。

光束法与空中三角测量？

光束法实际上是空中三角测量方法中的一种；
航带法和独立模型法的定义都强调最终目标为“加密点坐标的求解”（虽然在求解加密点的过程中必然会先完成内外方位元素的解求），而光束法空中三角测量尤其强调内外方位元素和加密点坐标的同时解算。
光束法出身于摄影测量学，如今也广泛应用于SLAM等定位建模技术上，具有更强大的生命力

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