Simulink自带PMSM模块

1.Configuration（配置）
- 1.1 Number of phases
- 1.2Back EMF waveform
- 1.3Rotor Type
- 1.4Mechanical input
- 1.5Preset model
2.Parameters（参数设置）
- 2.1Stator phase resistance Rs (ohm)
- 2.2Inductances [ Ld(H) Lq(H) ]
- 2.3Machine constant
- 2.4 Inertia, viscous damping, pole pairs, static friction
- 2.5 Initial conditions
3.Advanced（高级设置）
- 3.1 Sample time
- 3.2 Rotor flux position when theta = 0

做矢量仿真时Matlab自带了PMSM模块，我用的是Matlab2016b。
该模块位于Simulink中的Simscape----Power Systems----Specialized Technology----Fundamental Blocks----Machines----Permanent Magnet Synchronous Machine。该模块如下图所示：

双击模块，可以看到能配置的参数如下图所示：

1.Configuration（配置）

1.1 Number of phases

相数。
3：三相PMSM；
5：五相PMSM；
当Back EMF waveform被设置成Trapezoidal时，或者Rotor type被设置成Salient-pole时，此处不能进行功能选择。

1.2Back EMF waveform

反电动势波形。
Sinusoidal：正弦波激励；
Trapezoidal：梯形波激励；
无论选择哪种激励方式，相数都不能选择为5。

1.3Rotor Type

转子类型。
Salient-Pole：电机转子为凸极型；
Round：电机转子为圆柱形。

1.4Mechanical input

机械输入方式。
Torque Tm：负载转矩；
Speed：机械角速度。

1.5Preset model

电机类型。
NO：可以对电机参数进行修改；
其他：选择其他类型电机，电机参数已经确定，不能对电机参数进行设置。

2.Parameters（参数设置）

2.1Stator phase resistance Rs (ohm)

设置电机定子电阻的大小，单位为欧姆。

2.2Inductances [ Ld(H) Lq(H) ]

设置电机定子电感大小，单位为亨。

2.3Machine constant

电机常量值。
Specify：Flux linkage established by magnets(V.s)：此时可以对永磁体磁链进行设置，单位为Wb。
Voltage Constant：可以对Voltage Constant进行设置，单位为V/krpm。
Torque Constant：可以对Torque Constant进行设置，单位为N.m。

2.4 Inertia, viscous damping, pole pairs, static friction

分别设置电机的转动惯量、阻尼系数、极对数、

2.5 Initial conditions

电机的初始状态。可以设置包括机械角速度，转子位置，相电流ia和ib的大小。

3.Advanced（高级设置）

3.1 Sample time

采样时间。当powergui设置为continue时，默认为-1，表示采用内部的采样时间；当powergui设置为discrete时，可以对采样时间进行设置。

3.2 Rotor flux position when theta = 0

设置同步旋转坐标系的选择。
当选择Aligned with phase A axis(Original Park)：表示同步旋转坐标系采用的是常见的坐标系。即如下图的坐标系。

当选择90 degrees behind A axis（modified Park）：表示同步旋转坐标系采用的是MATLAB自身所采用的坐标系。如下图：

可以明显看见，两者之间相差了90度。

Q：有时候仿真模型中电机输出的角度通常乘以一个常数再减去pi/2，为什么？
A：PMSM的数学模型整个计算过程中使用的都是电角速度量，或电角度量。而从电机输出的角度却是机械角度，需要将机械角度θm转换为电角度θe，两者的关系是θe = P*θm。P为极对数。

因此搭建仿真模型的时候可能会出现三种情况：

1.选择Aligned with phase A axis(Original Park)，且采用图表一的时候，可以直接使用电机的转子位置角度进行坐标转换计算，不需要将电角度减去pi/2。
2.选择90 degrees behind A axis（modified Park），且采用图表1的时候，需要将电角度减去pi/2后再进行坐标变换计算。
3.选择90 degrees behind A axis（modified Park），且采用图表2的时候，不需要将电角度减去pi/2。

如此才能得到正确的仿真结果。

【Matlab/Simulink】PMSM模块相关推荐

matlab/simulink PMSM电机DTC控制
PMSM_DTC_traditional它的工作原理是:首先设定好运行期望值和滞环的容差值,然后把电机到的差值号输出,可以示需要减小输大输出.传统的DTC中重在调整各自变量的容差值,合适的定了的信号输 ...
Matlab/Simulink中信号线拉成斜线的方法
Matlab/Simulink中模块间的信号线默认为水平或竖直的连接线,将其拉成斜线的方法为:按住Shift键再用鼠标在该线处单击一下,线的两端会出现折点圆圈,拖动该折点即可将直线改为斜线,如图所示:
VB内嵌matlab simulink仿真
用VB控制matlab simulink仿真模型要求方案 VB代码: 要求在VB界面里内嵌matlab simulink仿真模块,并能控制仿真中的参数. 方案用 Matlab.Execute ...
pmsm仿真 matlab 转子转角波形,MATLAB/SIMULINK的永磁同步电机矢量控制系统仿真研究...
摘要:永磁同步电机矢量控制系统在电动汽车.轮船等交通运输领域具有广泛的应用前景.使用MATLAB/SIMULINK的仿真功能,采用模块化的设计结构,分别对速度环调节.电流PI(Proportion I ...
Simulink—PMSM电机模块介绍
文章目录一.Simulink-PMSM电机模块介绍 1.PMSM模块位置 2.PMSM模块配置(Configuration) 3.参数设置(Parameters) 4.高级设置(Advanced) ...
Simulink仿真--PMSM模块参数设置
PMSM模块参数设置目录一.添加PMSM模块二.参数设置 1.Configuration(配置) 2.Parameters(参数配置) 3.Advanced(高级设置) 一.添加PMSM模块以 ...
matlab中sinks,MATLAB Simulink模块库详解（二）Sinks篇
MATLAB Simulink模块库详解(二)Sinks篇 Simulink模块库概述 1.Sources模块库,为仿真提供各种信号源 2.Sinks模块库,为仿真提供输出设备元件 3.Continu ...
MATLAB 添加自定义的模块到simulink库浏览器
在MATLAB开发环境中,Simulink仿真平台可以建立用户自定义的库文件,并将它们显示在Library Browser窗口下,方便用户进行模块的操作.用户可以将一些平时使用比较频繁,或者自己建立 ...
matlab simulink笔记05 —— 积分模块
1.连续积分模块:integrator 例子见:matlab simulink笔记06 -- 利用simulink求解微分方程/simulink框图与控制系统框图的区别

【Matlab/Simulink】PMSM模块