智能机器人运动控制仿真系统
智能机器人运动控制仿真系统
- 1 系统架构及相关接口
- 2 MATLAB-SIMULINK
1 系统架构及相关接口
运动控制仿真系统架构
2 MATLAB-SIMULINK
特点：将信号和函数组成子系统，多个子系统拼接成整个控制系统；
优点：开发便捷（无/半实物仿真），系统内所有信号都能实时输出数值，
通用底盘标准化开发。
各模块及其子模块与相关接口均严格按照系统框架设计并定义
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