**声明：**RTKLIB 2.4.1之前的版本，都遵循着通用公共许可(General Public Liense,GPLGPL)发行公约的第三版本，即GPL v3。

1 综合

1.1 新增北斗卫星信号

RTKLIB 2.4.3 b34已经支持了BeiDou 的PRN1-63(C01-C63)卫星，而RTKLIB 2.4.2 p12仅支持PRN1-35(C01-C35)卫星

1.2 新增支持的RINEX版本

RTKLIB 2.4.3 b34已经能够使用并处理 RINEX 3.04的数据了。(见图1-1 )

1.3 新增支持的卫星系统

RTKLIB 2.4.3 b34完全支持NavIC (IRNSS) ，即印度区域导航卫星系统。(见图1-1 )

1.4 GNSS信号ID调整

L1,L2,L5/3,L6,L7,L8,L9 -> L1,L2,L3,L4,L5.(见图1-1 )

图1-1 新增转换信号及支持接收机等

2 RTKPOST

2.1 总述

1.对于无电离层线性组合模型(Iono-Free LC)，各系统使用到的频率组合是固定的：L1-L2(GPS)(E1-E5b for Galileo, B1-B2 for BDS)。
2.在电离层延迟改正中，不再支持QZSS LEX and 输入STEC文件。
3.在对流层延迟改正中，不再支持输入ZTD文件。

2.2 single(SPP)

注以下测试均不考虑地球潮汐、海洋潮汐，极移，PCV,PCO改正等，其他模型：如电离层改正模型、对流层改正模型，对比版本均采用相同模型
RTKLIB 2.4.3的single point positioning的E,N,U分量的RMS分别为1.43(m)，2.36(m)，4.43(m),相比2.4.2版本水平精度上升了0.03%，垂直精度上升0.006%，其中N方向精度上升0.004%，E方向精度上升0.006%。(见图2-1 single)

图2-1 single精度对比

2.3 PPP static

RTKLIB 2.4.3的的PPP-static的E,N,U分量的RMS分别为0.17(m)，0.40(m)，0.23(m)，相比2.4.2版本水平精度下降了0.7%，垂直精度下降0.6%，其中N方向精度下降0.5%，E方向下降1.5%。(见图2-2 PPP-static)

图2-2 PPP-static精度对比

2.4 PPP Kinematic

RTKLIB 2.4.3的PPP-kinematic的E,N,U分量的RMS分别为0.43(m)，1.24(m)，1.31(m)，相比2.4.2版本水平精度下降了0.4%，垂直精度下降0.3%，其中N方向精度下降0.3%，E方向下降1.1%。(见图2-3 PPP-kinematic)

图2-3 PPP-kinematic精度对比

3 RTKPLOT

3.1 增加地图视图来源

RTKLIB 2.4.3.版本的RTKPLOT的地图视图不再只支持Google Earth，还增加了可用的OpenSteetMap。(见图3-1 MapView)

图3-1 MapView

3.2 Resid-EL视图增加

在绘制定位解的数据时，增加了伪距及载波相位的残差随高度角变化(Residuals to elevation)的绘图类型。(见图 3-2 Resid-EL 详情)

图 3-2 Resid-EL 详情

4 SRCTBLBROWS（资源列表浏览）

在数据流地图中，使用了开源地图OpenStreetMap，而不是之前的谷歌地图。(见图4-1 OpenStreetMap效果图)

图4-1 OpenStreetMap效果图

5 RTKGET

更新了URL列表，增加了更多的下载选择项
支持数据源URL https://… and ftps://…
压缩的扩展名为 .crx or .CRX的RINEX文件被支持(见图5-1 RTKGET)

图5-1 RTKGET页面

6总结

RTKLIB 2.4.2（p12）与RTKLIB 2.4.3（b34）功能对比先写这么多啦，暂时只写到了本人科研用到的一部分，有其他疑问的小伙伴可以问我，看到会回答！文中如有疏忽遗漏之处还请各位伙伴和前辈指正！下棋==下期会为大家带来RTKLIB 2.4.2（p12）一些本地配置出错的修改和解决方法！

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