Windows下通过 Uboot TFTP 方式下载和启动rt-smart 内核

i.MX6ULL 系列处理器启动方式多样，启动时会首先执行芯片内部 Boot ROM 中的程序。Boot ROM 会根据 BOOT_MODE 寄存器、eFUSEs、配置管脚等状态来决定启动模式以及启动设备。故在启动前，用户可根据自己需要配置 ART-Pi Smart 开发板的启动方式。
目前，ART-Pi Smart 开发板有以下两种启动方式：

eMMC 模式（默认启动模式）：ART-Pi Smart 上电时，默认从 eMMC 启动，自动运行 U-Boot

USB 模式：选择从 USB 启动，通过 USB 接口（上方的 USB-TypeC OTG 接口），串行下载固件
操作方法：开发板上电之后，先按下 “BOOT 启动按键” 不松开，然后，再按下 “RST 复位键”，即可切换到 USB 固件下载模式。

我选择通过 Uboot TFTP 方式下载和启动rt-smart 内核

下载并安装 Tftpd64 工具

首先下载并安装 Tftpd64 工具

设置 TFTP 服务器

在windowss电脑上，提前设置好 TFTP 服务器，并配置目录定位到 rtthread.bin 文件所在的目录

将 ART-Pi Smart 开发板通过有线网口和测试电脑处于同一个局域网（例，将开发板和测试电脑通过网线连接到同一台路由器或交换机）
⚠️将网线插到 ART-Pi Smart 开发板的网口，请检查网口上两个 LED 灯（绿色和黄色）是否亮起。

开发板上电

将 USB-TypeC（下面的）连接到电脑给开发板上电，上电时将默认从 eMMC 启动，自动运行 U-Boot
连接启动终端

在测试电脑上，打开串口调试终端：115200 波特率、8 位数据位、1 位停止位、无奇偶校验、无流控，启动串口终端

重启系统

一般插上串口线，还没那么启动终端，uboot就启动完了，重启一下输入reboot命令或按下 ART-Pi Smart 开发板上的 “ RST 复位键” ，让开发板复位并进入到 “uboot 启动” 倒计时

msh />reboot
[96355] E/NO_TAG: resetting ...

进入u-boot命令模式

如果没有进入到手动模式，则开发板会自动进入到 i.MX6ULL 核心板自带的嵌入式 rt-smart 系统。

U-Boot 2017.03-g002b758ac9-dirty (Nov 24 2021 - 20:08:02 +0800)CPU:   Freescale i.MX6ULL rev1.1 696 MHz (running at 396 MHz)
CPU:   Industrial temperature grade (-40C to 105C) at 39C
Reset cause: WDOGModel: Freescale i.MX6 ULL 14x14 EVK BoardBoard: MX6ULL 14x14 EVKDRAM:  512 MiBMMC:   FSL_SDHC: 0, FSL_SDHC: 1*** Warning - bad CRC, using default environmentDisplay: TFT7016 (1024x600)Video: 1024x600x24In:    serialOut:   serialErr:   serialswitch to partitions #0, OK
mmc1(part 0) is current deviceNet:   eth1: ethernet@020b4000, eth0: ethernet@02188000 [PRIME]Normal Boot
Hit any key to stop autoboot:  0　(#在进入 “uboot 启动” 倒计时结束之前，按下键盘任意键，进入到手动模式）=>

在进入 “uboot 启动” 倒计时结束之前，按下键盘任意键，进入到手动模式

这样已经进入u-boot命令模式

测试是否连通电脑

uboot没有DHCP client 不能自动获取IP,用ipaddr命令，按提示手动IP

=> ping 192.168.0.26ethernet@02188000 Waiting for PHY auto negotiation to complete.... done*** ERROR: `ipaddr' not setping failed; host 192.168.0.26 is not alive

设置开发板ip

=> setenv ipaddr 192.168.0.100

设置TFTP服务器ip

TFTP服务器就是我们的电脑

=> setenv ipaddr 192.168.0.100

保存设置

如果不保存，下次使用还要设置

=> saveenv

再次测试是否连通电脑

=> ping 192.168.0.26

Using ethernet@02188000 device

host 192.168.0.26 is alive

这回与电脑网络通了

测试下载　rtthread.bin

=> tftp rtthread.binUsing ethernet@02188000 deviceTFTP from server 192.168.0.26; our IP address is 192.168.0.100Filename 'rtthread.bin'.Load address: 0x80800000Loading: ######################################################################################################################################################################################################################1.2 MiB/sdoneBytes transferred = 1095360 (10b6c0 hex)

下载成功，我的网络设置是正确的

通过TFFTP启动 RT-smart 内核

输入命令，将 rt-smart 内核固件文件 rtthread.bin，通过网络加载至内存中运行
命令格式：dhcp TFTP 服务器 IP（即，测试电脑 IP 地址）:固件文件（xx.bin文件）;dcache flush;go 固件入口地址

 => dhcp 0x80001000 192.168.0.26:rtthread.bin;dcache flush;go 0x80001000BOOTP broadcast 1BOOTP broadcast 2DHCP client bound to address 192.168.0.69 (520 ms)Using ethernet@02188000 deviceTFTP from server 192.168.0.26; our IP address is 192.168.0.69Filename 'rtthread.bin'.Load address: 0x80001000Loading: ######################################################################################################################################################################################################################1.4 MiB/sdoneBytes transferred = 1095360 (10b6c0 hex)## Starting application at 0x80001000 ...\ | /- RT -     Thread Smart Operating System/ | \     5.0.0 build May  1 20222006 - 2020 Copyright by rt-thread teamlwIP-2.1.2 initialized![15] E/drv.enet: emac device init success[20] I/I2C: I2C bus [i2c3] registered[24] I/I2C: I2C bus [i2c4] registered[73] I/SDIO: SD card capacity 7565312 KB.found part[0], begin: 4194304, size: 7.216GB[88] E/drv.enet: PHY Link down, please check the cable connection and link partner setting.[138] I/SDIO: emmc card capacity 3817472 KB.found part[0], begin: 2098176, size: 500.0MBfound part[1], begin: 526386176, size: 1.0GBfound part[2], begin: 1600128000, size: 10.0MBfound part[3], begin: 1610613760, size: [161] I/touch: rt_touch init success[165] I/gt911: touch device gt911 init success[171] I/sal.skt: Socket Abstraction Layer initialize success.200.0MBemmc file system initialization done!sd0 file system initialization done!open em failed!hello rt-smartmsh />[3390] W/app.filesystem: sd card mount to '/mnt' failed!