前言

由于最近的设计项目有对于较小物体车测距需求，所以对三种类型的测距模块进行测试，以下测试只作为在校小白的学习记录。
测试模块：
(1)HC-SR04超声波测距模块

(2）TOF200F红外激光测距模块

（3）SP-TOF可见激光测距模块

测试平台：Arduino UNO R3
测试内容：不同测距模块对鸡蛋的测距效果

一、HC-SR04超声波测距模块

该模块使用场景广，测序简单，价格也比较便宜，一个在9元左右。
部分参数：

工作原理：
1、采用IO触发测距（给至少10us的高电平信号）
2、模块自动发送8个40KHZ的方波，自动检测是否有信号返回
3、有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间，测距距离= (回波时间 * (34 / 1000)) / 2）
程序如下：

#define Trig 2 //引脚Tring 连接 IO D2
#define Echo 3 //引脚Echo 连接 IO D3 float cm; //距离变量
float temp; // void setup() {Serial.begin(9600);pinMode(Trig, OUTPUT);pinMode(Echo, INPUT);
}void loop() {//给Trig发送一个低高低的短时间脉冲,触发测距digitalWrite(Trig, LOW); //给Trig发送一个低电平delayMicroseconds(2);    //等待 2微妙digitalWrite(Trig,HIGH); //给Trig发送一个高电平delayMicroseconds(10);    //等待 10微妙digitalWrite(Trig, LOW); //给Trig发送一个低电平temp = float(pulseIn(Echo, HIGH)); //存储回波等待时间,//pulseIn函数会等待引脚变为HIGH,开始计算时间,再等待变为LOW并停止计时//返回脉冲的长度//声速是:340m/1s 换算成 34000cm / 1000000μs => 34 / 1000//因为发送到接收,实际是相同距离走了2回,所以要除以2//距离(厘米)  =  (回波时间 * (34 / 1000)) / 2//简化后的计算公式为 (回波时间 * 17)/ 1000cm = (temp * 17 )/1000; //把回波时间换算成cmSerial.print("Echo =");Serial.print(temp);//串口输出等待时间的原始数据Serial.print(" | | Distance = ");Serial.print(cm);//串口输出距离换算成cm的结果Serial.println("cm");delay(100);
}

测试内容及结果：
将传感器对准鸡蛋，由近到远慢慢移动传感器，并观察串口数据

发现前23cm传感器可以基本准确的对鸡蛋测距，但超过25cm左右便会出现错误数据，超过25cm便完全找不到鸡蛋了。
对鸡蛋进行增高，再进行测试发现这样测试极限距离在65cm—75cm左右。

二、TOF200F红外激光测距模块

该模块集成度高，体积偏小，适配单片机种类多，可以直接在上位机上读取测距数据，但程序复杂，价格也比较高，此款在75左右。

资料链接包含程序：
TOF200F红外激光测距模块资料链接
测试结果及分析：
测试结果显示该模块对鸡蛋测距也是在23cm左右，而且当传感器朝地面倾斜的时候传感器会受到干扰而找不到鸡蛋。
查看官方资料可知道之所以超过一定距离找不到鸡蛋是与传感器探测角和探测原理有关。

三、SP-TOF可见激光测距模块

该传感器可见测距点，体积中等，价格也中等，此传感器一个为36元，适配单片机少，不适配Arduino。
对该传感器进行测试，结果表明该传感器随着测试距离的增加，光斑直径也在变大，对鸡蛋测距并没有想象的那么好，只有30cm左右。

图中鸡蛋上的光斑便是该传感器发出的，此时可见光斑基本覆盖了整个鸡蛋。

总结

目前市面上的测距传感器虽然种类繁多功能丰富，但是只是针对于一定体积大小的物体而言，对于体积偏小的物体并不能发挥太大作用，测距效果微乎其微，原因是因为目前市面上的测距传感器都存在测量角度，由于测量角度导致小物体距离过远使得反射角增大，导致反射量减少，返回到传感器的量少而被自动过滤。这样使得传感器拥有更多的使用场景，也满足大部分使用需求，但是对于较小物体测距而言便没办法满足。

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Arduino不同测距传感器对于较小物体测距效果【学习记录】

文章目录

前言

一、HC-SR04超声波测距模块

二、TOF200F红外激光测距模块

三、SP-TOF可见激光测距模块

总结

Arduino不同测距传感器对于较小物体测距效果【学习记录】相关推荐

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