默认/dev下是没有spi设备的@H_301_1@

JetPack版本@H_301_1@

JetPack-L4T-3.2.1-linux-x64_b23.run@H_301_1@

下载Kernel@H_301_1@

git checkout L4T32.2.1   //切换分支@H_301_1@

./getKernelSources.sh   //获取源码@H_301_1@

默认配置内核@H_301_1@

cd /usr/src/kernel/kernel-4.4@H_301_1@

make tegra18_defconfig@H_301_1@

安装依赖@H_301_1@

sudo apt-get install libncurses5-dev@H_301_1@

配置内核@H_301_1@

make menuconfig@H_301_1@

模块方式加载SPI@H_301_1@

@H_301_1@

编译内核@H_301_1@

cd buildJetsonTX2Kernel@H_301_1@

./makeKernel.sh@H_301_1@

生成内核模块@H_301_1@

@H_301_1@

拷贝内核@H_301_1@

sudo ./copyImage.sh

sudo reboot

反编译设备树@H_301_1@

cd /boot/dtb    //目录下的就是当前模块使用的设备树@H_301_1@

sudo /usr/src/kernel/kernel-4.4/scripts/dtc/dtc -I dtb -O dts -o myTX2iDeviceTree.dts tegra186-quill-p3489-1000-a00-00-ucm1.dtb@H_301_1@

修改设备树@H_301_1@

sudo vim myTX2iDeviceTree.dts@H_301_1@

spi@3240000{

compatible= "nvidia,tegra186-spi";

reg= <0x0 0x3240000 0x10000>;

...

linux,phandle= <0x7d>;

phandle=

spi@0{

compatible= spidev;

reg= <0x0>;

spi-max-frequency = <0x1312D00>;

nvidia,enable-hw-based-cs;

nvidia,cs-setup-clk-count = <0x1e>-clk-tap-delay = <0x1f>;

};

};

重新编译设备树

sudo /usr/src/kernel/kernel-4.4/scripts/dtc/dtc -I dts -O dtb -o myTX2iDeviceTree.dtb myTX2iDeviceTree.dts@H_301_1@

注：TX2i设备树反编译，也看不到设备树的修改记录@H_301_1@

拷贝设备树@H_301_1@

将myTX2iDeviceTree.dtb放到虚拟机的jetson/64_TX2/Linux_for_Tegr/kernel/dtb目录下@H_301_1@

cp myTX2iDeviceTree.dtb tegra186-quill-p3489-1000-a00-00-ucm1.dtb    //覆盖原TX2i设备树文件@H_301_1@

开发板进入Recovery模式@H_301_1@

按住REC恢复键不放，轻点一下RST复位键@H_301_1@

@H_301_1@

烧写设备树@H_301_1@

cd jetson/64_TX2/Linux_for_Tegr@H_301_1@

sudo ./flash.sh -r -k kernel-dtb jetson-tx2i mmcblk0p1    //将烧写tegra186-quill-p3489-1000-a00-00-ucm1.dtb文件@H_301_1@

@H_301_1@

完成@H_301_1@

@H_301_1@

总结

以上是编程之家为你收集整理的TX2i设备树SPI驱动全部内容，希望文章能够帮你解决TX2i设备树SPI驱动所遇到的程序开发问题。

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