matlab坐标值旋转平移

简单记录一下坐标值旋转 rotation。

Coordinate_value_rotation

function [xout,yout] = Coordinate_value_rotation(x_in,y_in,x0,y0,beta)
%将坐标点x,y 平移x0，y0 顺时针旋转beta(rad)%旋转中心为（0，0）
M=[1    0     x0;0    1     y0;0    0     1;];                                  %平移矩阵
P0(1,:)=x_in;
P0(2,:)=y_in;
P0(3,:)=1;
M1=[cos(beta)   sin(beta)     0;-sin(beta)   cos(beta)    0;0           0         1];                   %旋转矩阵，顺时针旋转90°
P1=M1*M*P0;xout = P1(1,:);
yout = P1(2,:);
end

使用一下子试试

x = 0:0.1:1;
y = x.^2;
plot(x,y);
hold on
axis equal
[xout,yout] = Coordinate_value_rotation(x,y,0,0,pi/2);
plot(xout,yout,'r')
hold on
axis equal
[xout,yout] = Coordinate_value_rotation(x,y,1,1,pi/2);
plot(xout,yout,'--r')
legend('原曲线','顺时针旋转90°','顺时针旋转90°并下移1右移1')

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