Simulink选择器模块（Selector）多维模式的使用

1、模块说明

1、从向量或者矩阵和多维信号选择信号时候的说明如下：
基于您为 Number of input dimensions 参数输入的值，将显示一个索引设置表。表中的每一行对应于 Number of input dimensions 中的一个输入维度。对于每个维度，您可以定义要使用的信号元素。可将向量信号指定为一维信号，将矩阵信号指定为二维信号。当您配置 Selector 模块进行多维信号操作时，模块图标将发生变化。
例如，假设一个 6 维信号具有从 1 开始的索引模式。Selector 模块对话框中的表将发生变化，使每个维度都有一个对应的行。如果如下表所示定义维度，则输出为 Y =
U(1:end,2:6,[1 3 5],Idx4:Idx4+7,Idx5,Idx6(1):Idx6(2))，其中 Idx4、Idx5 和 Idx6 是维度 4、5 和 6 的索引端口。

以上是Matlab帮助文档中说明的原文翻译，能看懂以上的小伙伴们，可以省略以下的内容。

2、一维向量做输入时以上几种下标的使用方法

首先新建的一个模型，添加一个一维的向量模型如下图所示：
输入：一维的列向量从1到10。
输出：由selector模块选择输出元素。

1、“Select all”

“Select all”不需要进一步配置。所有元素都被选中。

2、“Starting index (dialog)”

“Starting index (dialog)”启用 Index 和 Output Size 列。
在 Index 列中输入要选择的元素范围的起始索引，在 Output Size 列中输入要选择的元素数。当输入信号大小可变时，请不要选择此选项。

需要输入两个要素，起始下标和输出大小。

输出结为以3开头的往后延申5个元素，应该为3，4，5，6，7

3、“Index vector (dialog)”

“Index vector (dialog)”启用 Index 列。输入元素索引向量。当输入信号大小可变时，请不要选择此选项。

选择元素1，3，5输出如下图所示

额外拓展一个知识点，当输入信号是一维向量时，可以遍历信号下标，或者输入其他合理的数学表达方式。如下图所示表示从1到10，每隔3个信号选择一个信号。

如下图所示，表示选择信号1到3。

4、“Starting index (port)”
Starting index (port)”启用 Output Size 列。在 Output Size 列中输入要选择的元素数。
这个下标模式和“Starting index (dialog)”相近，唯一不同的是，他可以通改变port的输入值，进而改变输出信号的的起始位。

5、“Index vector (port)”
“Index vector (port)”不需要进一步配置。这个下标模式和“Index vector (dialog)”相近，唯一不同的是，他可以通改变port的输入值，进而改变输出信号，这里就不赘述了。

6、“Starting and ending indices (port)”

“Starting and ending indices (port)”不需要进一步配置。使用此选项将生成可变大小的输出信号。当您更新时，输出维度设置为与输入信号的维度相同。在执行过程中，将根据提供给索引的信号来更新输出维度。记录输出信号数据时，未选择的信号用 NaN 值填充。

通过输入信号端口值，选择输出信号的起始下标。

3、多维向量做输入时以上几种下标的使用方法

有的跟一维的用法差不多就不赘述了，这里挑两个例子说明一下多维信号selector的用法，创建一个二维信号，1到9的3×3二维矩阵。

按照如下的方式选择selector,一个是“Select all”；一个是“Index vector (dialog)”，表示什么含义呢？
图中标号2表示二维向量 行元素 的选择，select all 即选择所有的行元素；
标号为3的表示二维向量 列元素 的下标为 1；
这样由以上两个限制得出选择为3行中属于第1列的元素，结果如下图。

这里重点掌握：Selector 模块对话框中当你选择不同维度的信号是，Selector 模块对话框中的表将发生变化，使每个维度都有一个对应的行，每行对应不同的含义的维度。
例如：三维信号可以看成一个立方体由长宽高构成，第一维度索引号为1，对应的维度为长，第二维度索引号为2，对应的维度为宽，第一维度索引号为3，对应的维度为高。

例如：三维信号可以看成一个立方体由长宽高构成，
第一维度索引号为1，对应的维度为长，
第二维度索引号为2，对应的维度为宽，
第三维度索引号为3，对应的维度为高。
三个维度的输入模式都为“Starting and ending indices (port)”时，本例子中，第一个维度 “长” 选择[3 3],第二个维度 “宽” 选择[3 3],第三个维度 “高” 选择[3 3],即只选择一个顶点坐标点向量，其值为27，输出使用“Starting and ending indices (port)”此选项将生成可变大小的输出信号。**当您更新时，输出维度设置为与输入信号的维度相同。**在执行过程中，将根据提供给索引的信号来更新输出维度。

输出如下图所示，输出宇输入信号维度一致。（正常应该显示27个变量，但是这里只显示了20个有点尴尬，后来改变了输出维维度为分别为[1 3] [1 3] [1 3]，结果确实输出27个向量，但是lengend还是20个，可能最多显示20个或者bug吧）。

参考资料：
https://blog.csdn.net/booksyhay/article/details/86638402
https://ww2.mathworks.cn/help/simulink/slref/selector.html

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Simulink选择器模块（Selector）多维模式的使用

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