STM32F103VET6——DAC双通道（PA4、PA5）输出不同电压值，串口可控电压输出的大小

之前想写个程序能够控制STM32F103VET6的DAC双通道输出不同的电压值，并且能够通过串口控制两个通道电压实时可变化，但是在网上一直没找到资源，就反复的查看野火给的范例和数据手册DAC那块输出的讲解，最后整明白了分享给大家。
跟着我进行对比（野火的范例——双通道输出正弦波）的学习。
1、bsp_dac.h文件的修改
首先看一下野火在bsp_dac.h文件中如何定义的如下图

在这里野火定义了一个双DAC的 12 位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12RD) ，我的理解是“双”字应该是说明这个寄存器是被双通道（PA4、PA5共用的），所以要想让两个通道输出不同的电压值，就必须重新定义这两个通道（PA4、PA5）的地址——定义成能一对一的模式，即一个单独的寄存器控制单独的一个。查看STM32官方中文参考手册的P194-P197页就会发现这两个通道（PA4、PA5）的确各自有控制自己的寄存器。下图为例。

#ifndef __DAC_H
#define __DAC_H
#include "stm32f10x.h"
//DAC 两个通道的寄存器地址，12位、右对齐、双通道
#define DAC_DHR12R1_ADDRESS          (DAC_BASE+0x08)
#define DAC_DHR12R2_ADDRESS          (DAC_BASE+0x14)
void DAC_OutVoltage(uint16_t VoltageLeft,uint16_t VoltageRight);
void DAC_Channel2_Config(void);
void DAC_Channel2_TIM_Config(void);
void DAC_Channel1_Config(void);
void DAC_Channel1_TIM_Config(void);
#endif /* __DAC_H */

请主要看我的两个地址的重新定义，其他是功能函数没什么好看的

2、bsp_dac.c文件的修改
在修改这块之前一定要看好这张图，当我们采用软件定时触发的方式更新寄存器内的值和DAC的输出（范例和我的过程都是通过刷新DAC的DMA来更新输出的）时，不是所有的定时触发都可用，仅限一下

接着我们来看一下DMA配置是几个比较重要的参数，先看野火范例

这里面我觉得一般使用时需要修改的，部分就是
①DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = DAC_DHR12RD_ADDRESS; //外设数据地址
②DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)&DualSine12bit ; //内存数据地址 DualSine12bit
③DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = POINT_NUM; //缓存大小为POINT_NUM字节
④DMA_Init(DMA2_Channel4, &DMA_InitStructure);
/* 使能DMA2-14通道 */
DMA_Cmd(DMA2_Channel4, ENABLE);
这四个部分，第一个就是我们在头文件中修改的重新定义的地址
第二个是要更新的数据，就是我们DAC要转换的那个数字
第三个是DMA要缓存更新的数据的数量（在野火范例中是要不断更新输出32的正弦波不同时候的值大小，所以范例中采用宏定义的方式数量写成32，如果要实时更新，宏定义把这里数量改成1进行）。
第四个是DMA的通道，DAC的两个输出通道（PA4、PA5）都有属于自己的DMA通道，因此要想实时控制双通道输出不同的值就要使能他们各自的DMA。如下图（这里就需要到手册的DMA那章去看了）

然后定时器配置那块不讲了，你可以照葫芦画瓢在写一个定时器，一个定时器触发一个DAC通道，一对一的触发，我就是这么干的，至于只用一个定时器触发行不行我没尝试。注意的是用两个定时触发两个通道（一对一的方式）的话，定时扫描设置的时间一定要不同，相同的话会出bug。

下面我把我写的，准确说修改的bsp_dac.c文件分享如下

#include "bsp_dac.h"
//正弦波单个周期的点数
#define POINT_NUM_Channel2 1
#define POINT_NUM_Channel1 1
uint32_t DualSine12bit_Channel2[POINT_NUM_Channel2];
uint32_t DualSine12bit_Channel1[POINT_NUM_Channel1];
/*** @brief  使能DAC的时钟，初始化GPIO，初始化DAC的两个通道DAC_Channel_1、DAC_Channel_2* @param  无* @retval 无*/
void DAC_Channel2_Config(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;DAC_InitTypeDef  DAC_InitStructure;/* 使能GPIOA时钟 */RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);        /* 使能DAC时钟 */   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_DAC, ENABLE); /* DAC的GPIO配置，模拟输入 */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);/* 配置DAC 通道2 */DAC_InitStructure.DAC_Trigger = DAC_Trigger_T2_TRGO;                      //使用TIM2作为触发源DAC_InitStructure.DAC_WaveGeneration = DAC_WaveGeneration_None;   //不使用波形发生器DAC_InitStructure.DAC_OutputBuffer=DAC_OutputBuffer_Enable;/* 配置DAC 通道2 */DAC_Init(DAC_Channel_2, &DAC_InitStructure);/* 使能通道2 由PA5输出 */DAC_Cmd(DAC_Channel_2, ENABLE);/* 使能DAC通道2的DMA请求 */DAC_DMACmd(DAC_Channel_2, ENABLE);
}
/*** @brief  配置TIM2* @param  无* @retval 无*/
void DAC_Channel2_TIM_Config(void)
{TIM_TimeBaseInitTypeDef    TIM_TimeBaseStructure;/* 使能TIM2时钟，TIM2CLK 为72M */RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);    /* TIM2基本定时器配置 */// TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (2-1);                                          //定时周期 20  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0;                                  //预分频，不分频 72M / (0+1) = 72MTIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;                         //时钟分频系数TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;    //向上计数模式TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);/* 配置TIM2触发源 */TIM_SelectOutputTrigger(TIM2, TIM_TRGOSource_Update);/* 使能TIM2 */TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}
/*** @brief  配置DMA* @param  无* @retval 无*/
static void DAC_Channel2_DMA_Config(void)
{   DMA_InitTypeDef  DMA_InitStructure;/* 使能DMA2时钟 */RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA2, ENABLE);/* 配置DMA2 */DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = DAC_DHR12R2_ADDRESS;                 //外设数据地址DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)&DualSine12bit_Channel2 ;             //内存数据地址 DualSine12bitDMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;                                           //数据传输方向内存至外设DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = POINT_NUM_Channel2;                                                                    //缓存大小为POINT_NUM字节  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;               //外设数据地址固定  DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;                                    //内存数据地址自增DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Word;  //外设数据以字为单位DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Word;                 //内存数据以字为单位 DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;                                                    //循环模式DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;                                          //高DMA通道优先级DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;                                                        //非内存至内存模式  DMA_Init(DMA2_Channel4, &DMA_InitStructure);    /* 使能DMA2-14通道 */DMA_Cmd(DMA2_Channel4, ENABLE);
}
/***************************************************************通道1*********************************************/
void DAC_Channel1_Config(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;DAC_InitTypeDef  DAC_InitStructure;/* 使能GPIOA时钟 */RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);        /* 使能DAC时钟 */   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_DAC, ENABLE); /* DAC的GPIO配置，模拟输入 */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);/* 配置DAC 通道2 */DAC_InitStructure.DAC_Trigger = DAC_Trigger_T4_TRGO;                      //使用TIM2作为触发源DAC_InitStructure.DAC_WaveGeneration = DAC_WaveGeneration_None;   //不使用波形发生器DAC_InitStructure.DAC_OutputBuffer=DAC_OutputBuffer_Enable;/* 配置DAC 通道1 */DAC_Init(DAC_Channel_1, &DAC_InitStructure);/* 使能通道2 由PA5输出 */DAC_Cmd(DAC_Channel_1, ENABLE);/* 使能DAC通道1的DMA请求 */DAC_DMACmd(DAC_Channel_1, ENABLE);
}
/*** @brief  配置TIM4* @param  无* @retval 无*/
void DAC_Channel1_TIM_Config(void)
{   TIM_TimeBaseInitTypeDef    TIM_TimeBaseStructure;   /* 使能TIM2时钟，TIM2CLK 为72M */RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);  /* TIM2基本定时器配置 */// TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (10-1);                                         //定时周期 20  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0;                                  //预分频，不分频 72M / (0+1) = 72MTIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;                         //时钟分频系数TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;    //向上计数模式TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);/* 配置TIM4触发源 */TIM_SelectOutputTrigger(TIM4, TIM_TRGOSource_Update);/* 使能TIM4 */TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
}
/*** @brief  配置DMA* @param  无* @retval 无*/
static void DAC_Channel1_DMA_Config(void)
{   DMA_InitTypeDef  DMA_InitStructure;/* 使能DMA2时钟 */RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA2, ENABLE);/* 配置DMA2 */DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = DAC_DHR12R1_ADDRESS;                 //外设数据地址DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)&DualSine12bit_Channel1 ;             //内存数据地址 DualSine12bitDMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;                                           //数据传输方向内存至外设DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = POINT_NUM_Channel1;                                                                    //缓存大小为POINT_NUM字节  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;               //外设数据地址固定  DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;                                    //内存数据地址自增DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Word;  //外设数据以字为单位DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Word;                 //内存数据以字为单位 DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;                                                    //循环模式DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;                                          //高DMA通道优先级DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;                                                        //非内存至内存模式  DMA_Init(DMA2_Channel3, &DMA_InitStructure);    /* 使能DMA2-13通道 */DMA_Cmd(DMA2_Channel3, ENABLE);
}
/*************************************************************电压输出函数********************************/
/*** @brief  DAC电压输出函数* @param  Voltage* @retval 无*/
void DAC_OutVoltage(uint16_t VoltageLeft,uint16_t VoltageRight)
{uint32_t Idx = 0,Idy=0; DualSine12bit_Channel1[Idy] = (VoltageRight << 16) + (VoltageRight);DualSine12bit_Channel2[Idx] = (VoltageLeft << 16) + (VoltageLeft);DAC_Channel2_DMA_Config();DAC_Channel1_DMA_Config();
}

这个.C文件总结来说就是每一个DAC输出通道配一个DMA通道和一个软件定时触发。

至于怎么通过串口实时修改输出的值，代码如下，虽然只是串口接收.C文件的一部分，但我想看过野火WIFI那章节的人一看就明白了，不多说。

else if( ( pCh = strstr ( strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF, "Speed_" ) ) != 0 ) {SpeedTemp1 = * ( pCh + 6 )-0x30;SpeedTemp2 = * ( pCh + 7 )-0x30;SpeedTemp3 = * ( pCh + 8 )-0x30;SpeedTemp4 = * ( pCh + 9 )-0x30;SpeedTemp5 = * ( pCh + 10 )-0x30;SpeedTemp6 = * ( pCh + 11 )-0x30;SpeedTemp7 = * ( pCh + 12 )-0x30;SpeedTemp8 = * ( pCh + 13 )-0x30;SpeedLeft = SpeedTemp1*1000+SpeedTemp2*100+SpeedTemp3*10+SpeedTemp4;SpeedRight = SpeedTemp5*1000+SpeedTemp6*100*SpeedTemp7*10+SpeedTemp8;DAC_OutVoltage(SpeedLeft,SpeedRight);            }

这样就能通过串口改变STM32F103VET6的两个DAC输出通道的电压输出大小（0-3.3V之间变化），实现实时变化。

个人学习心得，有什么讲的不对的地方请指出。

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