Sched: RT throttling activated

"Sched: RT throttling activated" 是 Linux 内核中实时调度策略（Real-time scheduling policy）中的一条消息。它通常在内核日志中被打印出来，表示实时进程（Real-time process）的执行时间超过了其预定的时间片（time slice），因此内核将会对该进程进行抑制（throttling）以保证系统的稳定性和可靠性。

当一个实时进程的执行时间超过了其预定的时间片时，内核会通过调整该进程的时间片或者暂停该进程的执行来防止它对系统造成不必要的负载。这就是所谓的“实时调度策略中的抑制（throttling）”。当内核对实时进程进行抑制时，它会打印出“Sched: RT throttling activated”的消息以表明该行为。

实时进程（Real-time process）是指在特定时间限制内需要完成某些任务的进程。这些进程需要在固定的时间段内完成任务，否则就会影响到系统的正常运行。实时进程通常需要优先级较高、执行时间较短、响应时间较快、可靠性较强。

在 Linux 系统中，实时进程通常使用实时调度策略（Real-time scheduling policy）来保证其响应和执行时间的可靠性和稳定性。实时进程可以通过使用调度策略API（sched_setscheduler()函数）来指定实时调度策略，例如 SCHED_FIFO 和 SCHED_RR。这些策略都有自己的调度算法和优先级规则，以确保实时进程可以按照预定的时间段内完成任务，并且不会被其他低优先级进程所干扰。

与之相反的是，非实时进程（Non-real-time process）则不需要在特定的时间限制内完成任务，可以按照系统的默认调度策略进行调度。非实时进程的执行时间和响应时间相对较长，通常用于一些不需要实时响应的任务，例如批处理、数据处理等

在 Linux 系统中，创建一个实时进程需要以下步骤：

使用实时调度策略在创建进程时，需要使用 sched_setscheduler() 函数来指定实时调度策略。实时调度策略有多种，例如 SCHED_FIFO 和 SCHED_RR 等。
设置进程的优先级进程的优先级越高，就越容易获得 CPU 时间片。可以使用 sched_param() 函数来设置进程的优先级。
分配 CPU 核心实时进程需要获得足够的 CPU 时间片才能完成任务，因此需要将其分配到独立的 CPU 核心上，以避免被其他进程所干扰。

下面是一个使用 SCHED_FIFO 实时调度策略创建实时进程的示例代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sched.h>#define MY_PRIORITY (49) /* 定义实时进程的优先级 */
#define MAX_ITER (10000000) /* 定义实时进程的执行次数 */int main(int argc, char *argv[]) {struct sched_param my_params;int i, j;/* 设置实时调度策略 */if (sched_setscheduler(0, SCHED_FIFO, &my_params) == -1) {perror("sched_setscheduler failed");exit(EXIT_FAILURE);}/* 设置进程的优先级 */my_params.sched_priority = MY_PRIORITY;if (sched_setparam(0, &my_params) == -1) {perror("sched_setparam failed");exit(EXIT_FAILURE);}/* 分配 CPU 核心 */cpu_set_t my_set;CPU_ZERO(&my_set);CPU_SET(0, &my_set);if (sched_setaffinity(0, sizeof(cpu_set_t), &my_set) == -1) {perror("sched_setaffinity failed");exit(EXIT_FAILURE);}/* 执行实时进程的任务 */for (i = 0; i < MAX_ITER; i++) {j += i;}return 0;
}

以上示例代码创建了一个实时进程，使用 SCHED_FIFO 实时调度策略、优先级为 49，并分配到 CPU 核心 0 上运行。进程的任务是执行一个累加操作，共执行 10000000 次。这个示例代码仅供参考，实际使用时需要根据具体情况进行修改和优化。

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