Marvell88Q5192 switch调试记录（BSTA1000B平台）

本文章主要记录基于BSTA1000B Soc平台，开发调试Marvell 88Q5192 switch的过程

背景：自动驾驶行业，车载通信使用的是车载以太网，而且由于各种传感器，如激光雷达、雷达、IBOX、IECU等，另外，ADCU控制器，内部可能需要多颗soc，soc通soc之间，也需要接入以太网，那么就需要多路车载以太网的支持，基本最少需要10几路的车载以太网，所以基于此，在黑芝麻BSTA1000B平台上，进行marvell88Q5192的调试工作！

拿到此任务后，对于以太网这块，之前也没有相关调试经验，首先面对复杂的网络拓扑，先进行梳理，数据链路以及控制链路；

一、数据链路 & 控制链路：

首先 5192通过一个口的RGMII信号，连接到BSTA1000B的GMAC0，这个是数据链路，控制通道是通过SMI或者SPI方式控制5192，现在常规做法，可能是switch直接通过switch的固件直接进行配置，或者switch接到mcu（如TC397）上进行初始化，但是我们这边连接到了soc进行控制，所以针对此数据通路、控制通路，需要考虑使用的是 MAC-MAC的方式，还是MAC-PHY的方式，

自我理解，MAC-MAC的方式，就是不需要 SMI或者SPI等控制去初始化switch（同soc连接的），然后gmac控制器驱动，会自动创建网卡，然后就可以直接通信了，如果是mac-phy的方式的话，需要soc通过smi对switch进

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