直播预告 | 清华叉院助理教授赵行、在读博士生孙桥：自动驾驶中的行为交互

本期为TechBeat人工智能社区第421期线上Talk，响应大家希望实时交流的需求，本次Talk是！直！播！

北京时间7月13日(周三)20:00，我们很开心邀请到老朋友——清华叉院助理教授赵行老师和他的学生孙桥，为大家带来直播Talk《自动驾驶中的行为交互》，并与大家进行在线Q&A，希望实时交流的同学千万不要错过直播！

『报名信息』

（报名截止至7.13晚19点，即直播前1小时）

活动福利：直播过程中将从被pick回答的提问同学中抽取3位，各送出将门定制的“夏日挥汗运动礼包”一份！内含：运动发带、毛巾、运动水杯及单肩纸袋

直播平台：本次分享还将在“TechBeat人工智能社区”视频号、B站同步直播！

B站链接：TechBeat人工智能社区的个人空间_哔哩哔哩_Bilibili

B站二维码：

*直播回顾将上架在TechBeat网站和B站。

『工作介绍』

自动驾驶中的行为交互

行为交互是自动驾驶的核心问题之一。本次讲座我们将聚焦于行为交互，介绍如何通过神经网络模型从大型数据集中学习复杂道路上的礼让关系，进而从轨迹预测和模拟两个方向解决自动驾驶车辆与其他车辆或行人在路上交互的问题。

具体分享提纲如下：

1. 学习礼让关系解决交互问题

2. 用礼让关系进行联合轨迹预测

3. 用礼让关系进行交互式运动模拟

Talk·预习资料

▼

1. Jiyang Gao, Chen Sun, Hang Zhao, Yi Shen, Dragomir Anguelov, Congcong Li, Cordelia Schmid, “VectorNet: Encoding HD Maps and Agent Dynamics From Vectorized Representation,”

https://arxiv.org/abs/2005.04259

2. Q. Sun, X. Huang, J. Gu, B. C. Williams, and H. Zhao, “M2I: From Factored Marginal Trajectory Prediction to Interactive Prediction.” https://arxiv.org/abs/2202.11884

『嘉宾介绍』

赵行

清华大学交叉信息研究院助理教授

赵行，现任清华大学交叉信息研究院助理教授，博士生导师。他的主要研究兴趣包括多模态学习，自动驾驶，机器人等。在此之前，赵行在麻省理工学院取得了博士学位，后于谷歌无人车项目Waymo担任研究科学家。赵行博士的工作曾被多家主流媒体报道，如BBC, NBC, 麻省理工科技评论等。他的工作获得了2015年ICCP最佳论文奖。他本人入选了2020年福布斯中国U30科学精英榜。

孙桥

清华大学交叉信息研究院在读博士生

孙桥，清华大学交叉信息研究院在读博士生，圣路易斯华盛顿大学硕士。目前在赵行老师指导下进行自动驾驶方向研究。

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-The End-

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