经典按键算法使用心得

目的：记录自己学习过程

大神按键处理程序：原著
https://blog.csdn.net/qq_26697807/article/details/78196263
另一位大神详细对上面的博文发表的个人看法，并加入防抖
https://blog.csdn.net/tianxuechao/article/details/51675033

程序

1、未加防抖

unsigned char Trg;
unsigned char Cont;void KeyRead( void )
{unsigned char ReadData = PINB^0xff;   // 1Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont);   //按键按下，trg置一只保持一次Cont = ReadData;                      // Cont代表的是长按键，如果按着不放，那么Cont的值就为 1；
}#define KEY_MODE 0x01    // 模式按键
#define KEY_PLUS 0x02     // 加
void KeyProc(void)
{if (Trg & KEY_MODE) // 如果按下的是KEY_MODE，而且你常按这按键也没有用，{                    //它是不会执行第二次的哦 ， 必须先松开再按下Mode++;         // 模式寄存器加1，当然，这里只是演示，你可以执行你想// 执行的任何代码}if (Cont & KEY_PLUS) // 如果“加”按键被按着不放{cnt_plus++;       // 计时if (cnt_plus > 100) // 20ms*100 = 2S 如果时间到{Func();      // 你需要的执行的程序}          }
}

2、加入防抖

//按键变量
unsigned char   KeyPressDown=0x00;
unsigned char   KeyRelease=0x00;
unsigned char   LastKey=0x00;//按键扫描，定时10ms执行一次
void KeyScan(void)
{   static unsigned char LastReadKey=0x00;     //记录上次KeyScan()读取的IO口键值unsigned char CurrReadKey;  //记录本次KeyScan()读取的IO口键值unsigned char CurrKey;        //记录本次经过消抖处理后的有效按键值 P1|=KEYMASK;  //将按键对应的IO设置为输入状态CurrReadKey=(~P1)&KEYMASK; //取反//消抖原理很简单：//如果上次LastReadKey和当前CurReadKey读取的键值都为1，那么当前有效键值CurrKey一定为1//如果上次和当前读取的键值不一样的话，则与上次有效键值LastKey保持一致。//通过这种方式来进行消抖，抖动时间必须小于keyscan()定时扫描周期，否则会出现错误。CurrKey=(CurrReadKey&LastReadKey)|LastKey&(CurrReadKey^LastReadKey);//记录按键按下及释放KeyPressDown=(~LastKey)&CurrKey;KeyRelease=LastKey&(~CurrKey);LastReadKey=CurrReadKey;LastKey=CurrKey;
}

我是新手，看了半天才领会算法防抖的奇妙
我对程序加注释

void KEY_Check(void)
{static unsigned int LastReadKey=0x00;     //记录上次KeyScan()读取的IO口键值unsigned int CurrReadKey;               //记录本次KeyScan()读取的IO口键值unsigned int CurrKey;                 //记录本次经过消抖处理后的有效按键值 /********************KEY1_IN引脚运行代码示例*******************************CurrReadKey   CurrKey   KeyTrg    KeyRel    LastKey   LastReadKey初始值:    0x0000       0x0000    0x0000    0x0000    0x0000      0x0000按下消抖:    0x0001       0x0000    0x0000    0x0000    0x0000      0x0001   确认按下:    0x0001       0x0001    0x0001    0x0000    0x0001      0x0001长按按键:    0x0001       0x0001    0x0000    0x0000    0x0001      0x0001释放消抖:    0x0000       0x0001    0x0000    0x0000    0x0001      0x0000确认释放:    0x0000       0x0000    0x0000    0x0001    0x0000      0x0000***************************************************************************/CurrReadKey = (~KEY_Signal.iBuf)^0xFFFF;            //读当前IO口键值CurrKey=(CurrReadKey&LastReadKey)|(LastKey&(CurrReadKey^LastReadKey));    //消抖算法，当前读取键值与上次读取键值相同才说明无已消抖KeyTrg = CurrKey & (CurrKey ^ LastKey);           //按键按下，KeyTrg置一只保持一次KeyRel = LastKey & (LastKey ^ CurrKey);           //按键释放，KeyRel置一只保持一次LastKey = CurrKey;                                // LastKey代表的是长按键，如果按着不放，那么LastKey值的对应位为 1LastReadKey=CurrReadKey;                          //存储当前读取的IO口键值
}
void IO_Read(void)
{  KEY_Signal.onebits.bKEY1 = KEY1_IN;KEY_Signal.onebits.bKEY2 = KEY2_IN;KEY_Signal.onebits.bKEY3 = KEY3_IN;KEY_Signal.onebits.bKEY4 = KEY4_IN;KEY_Signal.onebits.bKEY5 = KEY5_IN;KEY_Signal.onebits.bKEY6 = KEY6_IN;KEY_Signal.onebits.bKEY7 = KEY7_IN;KEY_Signal.onebits.bKnob1 = Knob_IN1;KEY_Signal.onebits.bKnob2 = Knob_IN2;KEY_Signal.onebits.bKnob4 = Knob_IN4;KEY_Signal.onebits.bKnob3 = Knob_IN3;KEY_Signal.onebits.bKnob5 = Knob_IN5;KEY_Signal.onebits.bKnob6 = Knob_IN6;
}
typedef union
{unsigned int iBuf;struct{unsigned bKEY1 :1;unsigned bKEY2 :1;unsigned bKEY3 :1;unsigned bKEY4 :1;unsigned bKEY5 :1;unsigned bKEY6 :1;unsigned bKEY7 :1;unsigned       :1;unsigned bKnob1 :1;unsigned bKnob2 :1;unsigned bKnob3 :1;unsigned bKnob4 :1;unsigned bKnob5 :1;unsigned bKnob6 :1;unsigned :1; unsigned :1;}onebits;
}KEY_TYPE;

           CurrReadKey   CurrKey   KeyTrg    KeyRel    LastKey   LastReadKey初始值:    0x0000       0x0000    0x0000    0x0000    0x0000      0x0000
按下消抖:    0x0001       0x0000    0x0000    0x0000    0x0000      0x0001
确认按下:    0x0001       0x0001    0x0001    0x0000    0x0001      0x0001
长按按键:    0x0001       0x0001    0x0000    0x0000    0x0001      0x0001
释放消抖:    0x0000       0x0001    0x0000    0x0000    0x0001      0x0000
确认释放:    0x0000       0x0000    0x0000    0x0001    0x0000      0x0000

这样看是不是更能理解了？我只要判断LastKey、KeyRel、KeyTrg的值就能判断按键所处的状态，而且通过创建一个共同体就能不受限制的使用任何一个引脚，只要 #define KEY1_IN _RA8，宏定义一下。这里只需要注意共同体的值就可以了。

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