GRBL-1：平台搭建
Grbl是一款针对Arduino/AVR328芯片的嵌入式G代码编译和运动控制器。 Grbl是性能高，成本低，基于并口运动控制，用于CNC雕刻。它可以运行在Vanilla Arduino (Duemillanove/Uno) 只要它配备了Atmega 328型芯片。 控制器由C编写并优化，利用了AVR 芯片的每一个灵巧特性来实现精确时序和异步控制。它可以保持超过30kHz的稳定、无偏差的控制脉冲 它接受标准的G代码而且通过了数个CAM工具的输出测试。弧形、圆形和螺旋的运动都可以像其他一些基本G代码命令一样完美支持。函数和变量目前并不支持，但是会作为预处理器包含在将来发布的版本之中。 Grbl 包含完整的前瞻性加速度控制。它意味着控制器将提前16到20个运动来规划运行速度，以实现平稳的加速和无冲击的转弯:
总结：单片机实现，带G代码解析，速度前瞻规划处理，插补算法 ，串口发送G代码
- 源码下载地址：https://github.com/grbl/grbl 或者http://115.com/lb/5lbaxl8xhgob
- 编译软件：winavr 下载地址：WinAVR-20100110-install.exe http://115.com/lb/5lbd8khya1c8
编译软件操作方法简介：将源代码中.h和.c文件拷贝到新的以英文名命名的文件夹中，然后在编译软件中新建工程 并添加所有的H和C文件，注意要把Makefile文件也一同添加进入。然后按MAKE ALL 即可
3.学习版：型号：Arduino Uno
此学习版 通过自带USB转串口芯片 可直接通过USB传输数据；
USB转串口驱动：下载地址：http://115.com/lb/5lbd8kgijnk6
4.下载HEX文件
下载软件下载地址：http://115.com/lb/5lbaxc6hwpb3
操作方法：
5：CAM软件下载
软件下载地址：http://115.com/lb/5lbbkmqia0oa
此软件通信端口位串口，协议 芯片自定义
操作方法：
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