工业机器人入门使用教程ESTUN机器人.ppt

课 时 课 时 课 时 课 时 课 时 课 时 课 时 课 时 课 时 课 时 课 时 课 时 课 时 * 工业机器人入门使用教程 ESTUN机器人 主讲人：李老师 第01章 工业机器人概述 第02章 ESTUN机器人认知 第03章 示教编程器认知 第04章 机器人基本操作 第05章 机器人坐标系的建立 第06章 I/O通信 第07章 机器人编程基础 第08章 机器人编程实例 第09章 其他操作 第6章 I/O通信 第14课时： 6.1 I/O硬件介绍 学习目标： 了解ER6-730 I/O模块硬件组成 熟悉输入、输出模块的功能及接口 网址： 邮箱：edubot_zhang@126.com 《工业机器人入门使用教程(ESTUN机器人)》 第6章：I/O通信 网址： 邮箱：edubot_zhang@126.com 课 时 《工业机器人入门使用教程(ESTUN机器人)》 第6章：I/O通信 14 用来连接外部输入输出设备，可根据使用需求进行扩展 包含一个耦合器、两个输入模块和两个输出模块 共32路输入端口和32路输出端口 端口分为专用I/O和通用I/O 特点 耦合器 ER-R00 输入模块 ER-1311 输出模块 ER-2341 网址： 邮箱：edubot_zhang@126.com 课 时 《工业机器人入门使用教程(ESTUN机器人)》 第6章：I/O通信 14 接收并执行主站的指令 管理所有的扩展模块 收集所有扩展模块的数据，并将其发送给主站 将主站的运算结果发送给扩展模块 功能 耦合器 扩展接口 LED指示灯 RJ45接口 连接控制器 RJ45接口 连接伺服驱动器 网址： 邮箱：edubot_zhang@126.com 课 时 《工业机器人入门使用教程(ESTUN机器人)》 第6章：I/O通信 14 通道指示灯 信号接口 信号接口 拨码开关 电源指示灯 扩展接口 用来采集24VDC逻辑输入信号，并将采集结果发送给耦合器，耦合器将通过EtherCAT总线把信号再传给EtherCAT主站 共24个引脚，包含16个通道 供电电压为24VDC(-15%~+20%) 通过TBUS供电，不需要外接电源 输入信号高电平有效 特点 课 时 课 时 课 时 课 时 课 时 课 时 课 时 课 时 课 时 课 时 课 时 课 时 课 时 *

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