编译ros21讲中的服务端Server时报错

catkin_ws/src/learning_service/src/turtle_command_server.cpp: In function ‘bool commandCallback(std_srvs::Trigger::Request&, std_srvs::Trigger::Response&)’:
/home/wj/catkin_ws/src/learning_service/src/turtle_command_server.cpp:25:5: error: expected ‘;’ before ‘return’
return true;
^~~~~~
learning_service/CMakeFiles/turtle_command_server.dir/build.make:62: recipe for target 'learning_service/CMakeFiles/turtle_command_server.dir/src/turtle_command_server.cpp.o' failed
make[2]: *** [learning_service/CMakeFiles/turtle_command_server.dir/src/turtle_command_server.cpp.o] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:1459: recipe for target 'learning_service/CMakeFiles/turtle_command_server.dir/all' failed
make[1]: *** [learning_service/CMakeFiles/turtle_command_server.dir/all] Error 2
Makefile:140: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2
Invoking "make -j8 -l8" failed

解决方法：cat home/wj/catkin_ws/src/learning_service/src/turtle_command_server.cpp

在第24行“res.message = "Change turtle command state!"”后面加“;”

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