tc275的flexcan的接收与发送

这三行的值最好一样，不一样好像不行，接受到的数据会混乱

下面的发送函数

发送的是它

接收到的是他，就是说前面那个变量可以给32位，后面那个32位，一次can发送8个字节

上面那个图只能这么写数组asdsa

这两个要对应起来，模块用的几中断服务的ID就要是几，关联上优先级

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