解决互斥锁lock，报tpp.c:63: __pthread_tpp_change

周五，调试设备，发现起机偶尔死机，看了下死机信息：

tpp.c:63: __pthread_tpp_change_priority: Assertion `new_prio == -1 || (new_prio >= __sched_fifo_min_prio && new_prio <= __sched_fifo_max_prio)' failed.

跟了下代码，发现是报警模块初始化时，调用pthread_mutex_lock死机的。

理了下代码流程：

pthread_mutexattr_t mutAttr;

/** 发现至少缺少了对mutAttr属性的初始化 */

pthread_mutexattr_settype(&mutAttr, PTHREAD_MUTEX_RECURSIVE_NP);
pthread_mutex_init(&g_motionTaskInfo.timerMutex, &mutAttr);

发现是对锁做递归锁属性的设置时，没有对mutexattr初始化，

改为：

pthread_mutexattr_t mutAttr;

memset(&mutAttr, 0, sizeof(pthread_mutexattr_t));
pthread_mutexattr_init(&mutAttr);

pthread_mutexattr_settype(&mutAttr, PTHREAD_MUTEX_RECURSIVE_NP);
pthread_mutex_init(&g_motionTaskInfo.timerMutex, &mutAttr);

至此，问题解决。

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