U-Boot中支持USB

今天查看了一下在P4080DS板子的U-Boot中支持USB，主要是加入USB Host端驱动和相应设备端驱动来支持存储设备，这样就可以将Kernel以及文件系统存放在U盘上，来通过U盘来启动。

跟其它接口一样，在U-Boot中，USB的支持也是通过放在相应板子上的几个宏定义来实现，对于P4080DS板，是在include/configs/corenet_ds.h定义：

#define CONFIG_CMD_USB /* 支持USB命令集，这样就可以使用U-Boot命令访问USB设备 */

#define CONFIG_USB_STORAGE /* 支持USB存储设备 */

#define CONFIG_USB_EHCI /* 支持EHCI协议标准的USB Host端 */

#define CONFIG_USB_EHCI_FSL /* 支持具体到Freescale的EHCI标准的USB Host控制器 */

#define CONFIG_EHCI_HCD_INIT_AFTER_RESET

#define CONFIG_CMD_EXT2 /* 支持EXT2文件系统 */

在上面个所有宏定义中，除了CONFIG_USB_EHCI_FSL以外，所有其它都是公共的，也就是与平台无关，所以要在P4080DS的U-Boot上，添加对该平台的USB的支持，仅需要实现由CONFIG_USB_EHCI_FSL定义所要求的操作就可以了。

具体来说，做了下列一些操作：

在drivers/usb/host/Makefile一行

COBJS-$(CONFIG_USB_EHCI_FSL) += ehci-fsl.o

即加入与P4080 USB Host端控制器的驱动drivers/usb/host/ehci-fsl.c。这个驱动文件的主要工作就是建立一个对应P4080 USB Host端控制器的数据结构，设置为Host模式和少数一些特性，初始化PHY，最后使能该控制器。因此所做的工作非常简单。

USB初始化的调用过程：

1. 在U-Boot命令行中发

=> usb start

2. USB命令解析器判定（common/cmd_usb.c）是start命令，会调用usb_init()函数（common/usb.c）

3. usb_init()会调用底层初始化函数usb_lowlevel_init()（drivers/usb/host/ehci-hcd.c）

4. 在usb_lowlevel_init()函数里，最后会调用到具体的Host控制器的初始化函数ehci_hcd_init()，这个函数就是放置在对应各种Host控制器的初始化文件的函数。对于Freescale处理器中的Host控制器，该文件是drivers/usb/host/ehci-fsl.c。

因此整个调用流程为：

usb start命令 ---> usb_init() ---> usb_lowlevel_init() ---> ehci_hcd_init()

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