S7-1200PLC 基于以太网的TCP通信

硬件：cpu 1214C
目的：测试TCP通信
软件：Portal V14SP1

1. 硬件组态

插入两台cpu，分配IP地址，并在网络视图下将两个PLC的网口连接起来
PLC_1：192.168.0.20
PLC_2：192.168.0.21
将PLC_1作为客户端，PLC_2作为服务器端

2. PLC与PLC之间的TCP通信

(1). TCP 客户端编程

在PLC_1中新建一个DB块，创建两个数组ToPLC_2和FromPLC_2

在PLC_1的OB1中插入TSEND_C指令

引脚	说明
REQ	请求发送数据
CONT	为1时建立连接，为0时断开连接
DATA	存放发往PLC_2的数据
CONNECT	建立连接所需的相关参数，下面我们在组态中填写该引脚

选中TSEND_C指令，在组态→连接参数界面，填写相关的连接参数
连接数据：新建PLC_1_Send_DB和PLC_2_Receive_DB
连接类型：选择TCP
连接ID：填入1
由于PLC_1作为客户端，选择主动建立连接，服务器端的端口号保持默认2000

插入TRCV指令，用于接收从PLC_2发送过来的数据

引脚	说明
EN_R	为1时启用接收功能
ID	填入连接ID
DATA	存放接收到的来自PLC_2数据

(2). TCP 服务器端编程

在PLC_2中新建一个DB块，创建两个数组ToPLC_1和FromPLC_1

在PLC_2的OB1中插入TRCV_C指令

引脚	说明
EN_R	为1时启用接收功能
CONT	为1时建立连接，为0时断开连接
DATA	存放接收到的来自PLC_1数据
CONNECT	建立连接所需的相关参数，组态如下

插入TSEND指令，使PLC_2每接收到一次来自PLC_1的数据，就触发一次TSEND指令

引脚	说明
REQ	请求发送数据
ID	连接ID
LEN	发送的数据长度，这里我们不指定长度，填入0
DATA	存放发往PLC_1的数据

3. PLC与第三方设备TCP通信

将PLC_1作为服务器端，SocketTool软件模拟客户端
SocketTool发送数据后，PLC_1根据收到的报文反馈相应数据

(1). PLC端编程

新建数据块，在数据块中建立变量
ToClientHexArry：13位Byte数组，每个Byte用于存放两位16进制字符
FromClinetHexArry：6位Byte数组，每个Byte用于存放两位16进制字符
FromClinetString：将FromClinetHexArry数组转换成字符串，便于赋值和比较
ToClientString：将ToClientHexArry数组转换成字符串，便于赋值和比较

在OB1中插入TRV_C指令

引脚	说明
EN_R	为1时启用接收功能
CONT	为1时建立连接，为0时断开连接
DATA	存放接收到的来自PLC_1数据
CONNECT	建立连接所需的相关参数，组态如下

伙伴：选择未指定
伙伴地址：输入计算机的IP地址，本机地址为192.168.0.232
连接数据：新建PLC_1_Receive_DB
端口号：默认2000
客户端选择主动建立连接

插入TSEND指令，
当PLC_1收到客户端发来的’010000000000’报文时，发送数据’05060A00010200100000000000’

(2). 利用SocketTool软件进行通信测试

打开SocketTool软件，选择TCP Client，单击创建

输入PLC_1的IP地址和端口号，点击确定

点击连接按钮，成功建立和PLC的通信连接

勾选下方的显示16进制值，在发送窗口中输入010000000000，点击发送数据
在上方数据接收窗口中可以看到从PLC回传过来的数据05060A00010200100000000000