异步复位同步释放原理
深度揭秘异步复位同步释放原理
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Removal timing check
Removal time 是指在时钟有效沿来临之后,异步复位信号需要继续保持有效的最短时间。满足这个最短时间才能确保对寄存器进行正常的复位。Removal time check 的波形图如下图所示。Removal timing check 与 hold time check 类似。
Recovery timing check
Recovery time 是指在时钟有效沿到来之前,复位信号保持高电平的最短时间。即复位信号变到非复位状态的电平必须在 clk 之前一定的时间到达。满足这个 Recovery time,可以确保在时钟有效沿来临时,异步复位信号处于无效状态,从而确保正常的数据采样。Recovery time 的检查波形如下图所示。它的检查和 setup 检查类似。
从 Removal 和 Recovery time 的定义知道,只要 DFF 的复位信号不在时钟有效沿附近变化(复位信号远离时钟有效沿),就可以保证电路的正常复位和撤销。
在实际的设计中,比如有的模块是先复位再给模块供应时钟,即保证了复位信号与时钟在时间上是错开的,这种流程可以保证不会出现 recovery 和 removal 的问题,因为复位置起撤销时都没有时钟。即使操作流程保证不了,出现 recovery 和 removal 违例,由于模块此时都不会工作,也没什么问题。
同步复位
复位信号可以理解为一个普通的数据信号,它只有在时钟的跳变沿才会其作用,一般只要复位信号持续时间大于一个时钟周期,就可以保证正确复位。
异步复位
复位可以在任何时候发生,表面上看跟时钟没有关系,但真实情况是异步复位也需考虑时钟跳变沿,因为时钟沿变化和异步复位都可以引起 Q 端数据变化。如果异步复位信号跟时钟在一定时间间隔内发生变化,Q 值将无法确定,即亚稳态现象。这个时候既是异步复位信号持续时间再长都没有办法,因为不定态已经传递下去。
同步复位虽然解决了当时钟的有效沿来临的时候 rst_n 的边沿也正好来临所出现的冒险与竞争。 但是从综合的电路上可以看出,多了一个组合逻辑 MUX。
如果设计中所有的复位都是这样的,那会增加很多的资源,导致芯片面积很大。那么有没有更好的解决办法呢?答案是有,那就是异步复位同步释放机制。
异步复位,同步释放
异步复位,同步释放就是指在复位信号到来的时候不受时钟信号的同步,而是在复位信号释放的时候受到时钟信号的同步。
如上图,单独看方框 2 的复位策略,是一个异步复位电路,即复位信号有效时不管时钟信号是否处于有效沿,输出都会被复位。但是如果复位信号在时钟信号的上升沿撤销时,这时候的输出就是亚稳态。
方框 1 中电路图是实现异步复位同步释放的关键。
异步复位
当 rst_async_n 有效时,第一个 D 触发器的输出是低电平,第二个 D 触发器的输出 rst_sync_n 也是低电平,方框 2 中的异步复位端口有效,输出被复位。
同步释放
假设 rst_async_n 撤除时发生在 clk 上升沿,如果不加此电路则可能发生亚稳态事件(有的时候会打三拍)。但是加上此电路以后,假设第一级 D 触发器 clk 上升沿时 rst_async_n 正好撤除,则 D 触发器 1 可能输出高电平 “1”,也可能输出亚稳态,也可能输出低电平。但此时第二级触发器不会立刻更新输出,第二级触发器输出值为前一级触发器 Q1 的输出状态。显然 Q1 之前为低电平,故第二级触发器输出保持复位低电平。直到下一个时钟有效沿到来之后,才随着变为高电平。即实现同步释放。
在数字后端实现时,如果发现第一级寄存器的异步复位端存在 removal 和 recovery 的 timing violation,我们可以不用管。因为这一级只是作为过渡,我们不 care timing。
异步复位同步释放电路 Verilog 代码实现:
always @ (posedge clk, negedge rst_async_n)
if (!rst_async_n) begin
rst_s1 <= 1’b0;
rst_s2 <= 1’b0;
end
else begin
rst_s1 <= 1’b1;
rst_s2 <= rst_s1;
end
assign rst_sync_n = rst_s2;
endmodule
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