关于无刷电机驱动器的布板建议（FOC）
本文主要是总结“TI的驱动器布板最佳方法”，列举出一些重点并且提出自己的一些见解，废话不多说，下面开始。
1.散热问题
首先关于散热问题，推荐采用打散热过孔，一般在焊盘上打若干个阵列的过孔对散热的效果提升还是蛮明显的，同时孔的外径和内径也有讲究，一般外径20mil对应内径8mil。关于这个盘中孔的操作，嘉立创提供了相当多的不同工艺，如果想要讲究极致的性能，选择最贵的那款过孔塞铜浆绝对没错。具体的工艺介绍：嘉立创推出IC散热器件的完美解决方案：“铜浆塞孔+电镀盖帽”
与此同时，大面积的铺铜也可以加速热量的散发，但是铺铜也有技巧，最好铺放连续不断的铜，连续的铜热量散发的路径会更加宽广一些，具体如下图所示。同时不同的铜厚也会对散热产生不同的效果，按道理上来说铜厚一般越厚散热能力越强。大家可以下单PCB的时候尝试一下2盎司的铜厚甚至更高，看看会不会有什么不同。
总结散热设计。主要是以下的六点：
i.散热过孔是最高效率的散热路径。
ii.尽量使用连续不断的铺铜，有利于散热。
iii.尽可能使用1.5或者2盎司的铜。
iv.过孔与铜的连接采用direct-connect。
v.使用8mil内径20mil外径的过孔用来防止多余的渗锡。（excessive sold wicking）
vi.不同的层之间采用阵列过孔连接是最小阻抗的连接办法。
2.摆放与连接
过孔尽可能不要去截断完整的地（ground plane），如下图所示
并且要善用泪滴，特别在驱动电路中，驱动线要尽可能粗并且尽可能的短，同时尽可能使用泪滴，门极驱动线的宽度在1盎司铜的情况下要至少20mil粗，如果要走更大的电流就要更粗。走线要尽可能走直线，如果遇到要转弯的也要尽量走钝角线，直角的走线会反射信号造成干扰，具体如下图。
走线也要尽可能平行，特别是信号线，尽可能长并且尽可能相互平行。元器件摆放也是，要尽可能相互平行摆放，可能有人会疑惑了，这两个建议不是有点相互冲突的吗？是的，电路板设计其实说到底就是对设计规则的取舍，选择最适合自己设计的规则。满足所有所谓的布板建议，那是不现实的。
3.母体电容、旁路电容以及各种电容
母体电容的作用是什么呢？首先我们要知道大电源供电并不是理想的恒定的，就像例如24V，里面会含有很多次的高次谐波，导致这个电压会有很多毛刺，而大容量的母体电容就可以滤除一些低频的毛刺。同时它还可以存储能量，在驱动器有大电流需求的时候供电给驱动器用于输出。
关于母体电容的摆放是有讲究的，一般推荐摆放在供电处附近。并且通过多个过孔与power层相连接，除此之外最好选择低等效电阻（ESR）的母体电容。同时，自举电容最好尽可能的靠近电机驱动装置，例如MOS管与驱动芯片。在芯片的Vin引脚附近最好也可以放一个电容，既可以防止电磁干扰（EMI），也可以让芯片的供电更加稳定。
先连接容值小的电容后连接容值大的电容，因为随着电容容值的增加，PCB布板、线路等因素带来的电感会显得微不足道。
而旁路电容的布局同样也有很多讲究，首先在旁路电容与活跃元器件的连接之间不能使用过孔，具体如下图。同时保证旁路电容与对应的工作元器件要摆在同一层，减小过孔带来的电感影响。旁路电容与IC距离越近越好，一般小于0.2cm为宜。同时走线的长度与宽度之比不能大于3：1。
这篇文章就先只介绍前一半的布板规则，剩下一半主要是关于H桥、逆变电路、MOS的摆放的一些规则，之后笔者有空了再给大家一一道来。因为笔者的水平有限，难免文章会出现错误，如果找到有错，请大家向我提出，大家一起互相进步。如果本文能帮到你，是我莫大的荣幸，谢谢。
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