直流电机 M PWM 调速原理

脉冲宽度调制（PWM）是一种模拟控制方式，其根据相应载荷的变化来调制
晶体管栅极或基极的偏置，来实现开关稳压电源输出晶体管或晶体管导通时间的
改变，这种方式能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定，是利用微处理
器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。PWM 控制技术以其
控制简单，灵活和动态响应好的优点而成为电力电子技术最广泛应用的控制方
式，也是人们研究的热点。PWM 是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通
过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平
进行编码。PWM 信号任然是数字的，因为在给定的任何时刻，满幅值的直流供电
要么完全有（ON），要么完全无（OFF)。电压或电流源是以一种通（ON）或断（OFF）
的重复脉冲序列被加到模拟负载上去的。通的时候即是直流供电被加到负载上的
时候，短的时候即是供电被断开的时候。只要带宽足够，任何模拟值都可以使用
PWM 进行编码。

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