CryEngine的Modular Behavior Tree简介

　　Behavior Tree是一种实现游戏AI行为的常用工具。它特别适合于实现AI的高层决策和行为。并且十分适合游戏开发中的快速迭代和重用特性。下面笔者就来简单介绍下CryEngin中的 Behavior Tree.

　　在CryEngin3.5中，CryEngine抛弃了Behavior Selection Tree, 而用Modular Behavior Tree作为代替。但是当时却没有对应的编辑器，直到3.7才在SandBox中加入了Modular Behavior Tree Editor. 在Crysis3中AI的高层决策行为就是通过Modular Behavior Tree来完成的，据笔者了解他们竟然在没有编辑器的情况下靠hand coding编写了所有行为树，让笔者肃然起敬。同时笔者也感到阵阵寒意，恐怕这活以后要交给我来干了。

　　Modular Behavior Tree提供了很多节点，必须了解的主要有这三大类节点：Action节点、Decorator节点、Composite节点。当然你也可以方便的进行扩充。

Action节点

包含了各种各样的行为节点，并且在树中只能作为叶节点使用。这种节点主要负责AI的各种行为，例如：Move节点会控制AI移动到目的地、ExecuteLua节点调用一段lua代码

Decorator节点

此类节点是为了添加一些功能而设计的，有些类似于composite节点，但是它的子节点只能有一个。例如：Loop节点

Composite节点

行为树中的控制节点。例如：Sequence节点、Selector节点、Parallel节点

下面来看一个行为树的简单示例：让AI朝一个有效目标移动，如果目标无效则播放一个动画

<pre name="code" class="html"><BehaviorTree><Variables><Variable name="TargetVisible" /></Variables><SignalVariables><Signal name="OnEnemySeen" variable="TargetVisible" value="true" /><Signal name="OnLostSightOfTarget" variable="TargetVisible" value="false" /></SignalVariables><Root><Selector><IfCondition condition=”TargetVisible”><Move to=”Target” /></IfCondition><Animate name=”LookAroundForTarget” /></Selector></Root>
</BehaviorTree>

　　<Variable name="TargetVisible" />定义了行为树中的一个变量"TargetVisible"。

　　<Signal name="OnEnemySeen"variable="TargetVisible" value="true" />定义了一个信号"OnEnemySeen"，当行为树收到这个信号时变量"TargetVisible"的值就会变为true.

　　Modular Behavior Tree的执行是从<Root>节点开始，执行当前节点，然后执行当前节点的子节点。

<Selector>节点是一个控制节点，从它的命名就可以大概推断出它的具体功能了。它会依次执行子节点，当一个子节点成功时会立刻返回，不再执行后续的子节点；反之当一个子节点失败时，则继续执行下一个子节点，直到有子节点成功返回。上面的例子就表示当变量"TargetVisible"为true时，执行<Move>节点，否则执行<Animate>节点。

以上就是CryEngine中的Modular Behavior Tree的简单介绍，如有不明的地方，请留言，笔者会尽力解答。

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