Linux C++ 海康设备直连抓图和平台抓图代码～

代码需要自己调节一些参数!!!

同时平台抓图需要 jsoncpp 的包分析json 数据。需要下载。。。。

建议去看官方文档。很简单的

平台抓图

#include <sstream>
#include "HttpUtil.h"
#include "json/json.h"
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include "opencv2/imgcodecs/legacy/constants_c.h"
using namespace httpUtil;static std::string base64Decode(const char *Data, int DataByte) {//解码表const char DecodeTable[] ={0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,62, // '+'0, 0, 0,63, // '/'52, 53, 54, 55, 56, 57, 58, 59, 60, 61, // '0'-'9'0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12,13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, // 'A'-'Z'0, 0, 0, 0, 0, 0,26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38,39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47, 48, 49, 50, 51, // 'a'-'z'};std::string strDecode;int nValue;int i = 0;while (i < DataByte) {if (*Data != '\r' && *Data != '\n') {nValue = DecodeTable[*Data++] << 18;nValue += DecodeTable[*Data++] << 12;strDecode += (nValue & 0x00FF0000) >> 16;if (*Data != '=') {nValue += DecodeTable[*Data++] << 6;strDecode += (nValue & 0x0000FF00) >> 8;if (*Data != '=') {nValue += DecodeTable[*Data++];strDecode += nValue & 0x000000FF;}}i += 4;} else {Data++;i++;}}return strDecode;
}void zhuatu(){std::string appkey = "";std::string secret = ""; // APPSecretstd::string ip = "";int port = ;int timeout = ;std::stringstream ss;ss << "https://" << ip << ":" << port << "/artemis/api/v1/capturePic";std::cout << ss.str() << std::endl;std::string url = ss.str();std::string cameraIndexCode = "";// Body-----std::string body = "{\"indexCode\": \"" + cameraIndexCode + "\",\"presetCode\":\"3\"}";std::cout << body << std::endl;int dataLen = 0;char *rsp = HTTPUTIL_Post(url.c_str(), body.c_str(), appkey.c_str(), secret.c_str(), timeout, &dataLen);if (NULL == rsp) {int status = HTTPUTIL_GetLastStatus();if (status < HTTPUTIL_ERR_BASE) {}} else {std::string response = std::string(rsp, dataLen);std::cout << "Successful" << std::endl;Json::Reader reader;Json::Value root;if (reader.parse(response, root)) {int type = root["type"].asInt();std::string code = root["code"].asString();std::string msg = root["msg"].asString();if (msg == "SUCCESS") {const Json::Value arrayObj = root["data"];std::string imagedata = arrayObj["imageData"].asString();cv::Mat img;std::string s_mat;s_mat = base64Decode(imagedata.data(), imagedata.size());std::vector<char> base64_img(s_mat.begin(), s_mat.end());img = cv::imdecode(base64_img, CV_LOAD_IMAGE_COLOR);cv::imwrite("1.jpeg",img);cv::imshow("1", img);cv::waitKey(0);}}HTTPUTIL_Free(rsp);}
}

设备抓图

// 联合抓图在 NET_DVR_Init 前加入具体可以看我这篇文章

NET_DVR_SetSDKInitCfg(NET_SDK_INIT_CFG_SDK_PATH, (void *)"/media/chen/娱乐/yaoj/libhpr.so");
NET_DVR_SetSDKInitCfg(NET_SDK_INIT_CFG_SSLEAY_PATH, (void *)"/media/chen/娱乐/yaoj/libssl.so");
NET_DVR_SetSDKInitCfg(NET_SDK_INIT_CFG_LIBEAY_PATH, (void *)"/media/chen/娱乐/yaoj/libcrypto.so");

int func(char * ip = "",WORD port=80,char * name="",char* password="@"){NET_DVR_Init();//设置连接时间与重连时间NET_DVR_SetConnectTime(2000, 1);NET_DVR_SetReconnect(10000, true);// 注册设备LONG lUserID;NET_DVR_DEVICEINFO_V30 struDeviceInfo;lUserID = NET_DVR_Login_V30(ip, port, name, password, &struDeviceInfo);if (lUserID < 0){cout << "errfewfweaf"<<endl;printf("Login error, %d\n", NET_DVR_GetLastError());NET_DVR_Cleanup();Mat s;return 1;}// 33 为通道号if(NET_DVR_PTZPreset_Other(lUserID,33,39,3)){printf("预置位调用成功!");}//---------------------------------------//cvNamedWindow("camera",CV_WINDOW_AUTOSIZE);//定义JPEG图像质量LPNET_DVR_JPEGPARA JpegPara = new NET_DVR_JPEGPARA;JpegPara->wPicQuality = 0;JpegPara->wPicSize = 0xff;char * Jpeg = new char[600*1024];DWORD len = 600*1024;LPDWORD Ret = 0;if(!NET_DVR_SetCapturePictureMode(BMP_MODE)){cout<<"Set Capture Picture Mode error!"<<endl;cout<<"The error code is "<<NET_DVR_GetLastError()<<endl;}//bool capture = NET_DVR_CaptureJPEGPicture(lUserID,1,JpegPara,"1111");vector<char>data(600*1024);bool capture = NET_DVR_CaptureJPEGPicture_NEW(lUserID,33,JpegPara,Jpeg,len,Ret);if(!capture){printf("Error: NET_DVR_CaptureJPEGPicture_NEW = %d", NET_DVR_GetLastError());Mat s;return 1;}for(int i=0;i<600*1024;i++)data[i] = Jpeg[i];Mat img = imdecode(Mat(data),1);NET_DVR_Logout_V30(lUserID);NET_DVR_Cleanup();delete []Jpeg;
}

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