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1、显示

打开软件 file->open

设置常用属性

旋转移动

鼠标左键旋转，右键平移
不按下图红色旋转图标，则是轴动，按下图红色旋转图标，则是物体进行旋转平移，出现如图所示界面

你也可以在edit->apply transformation里设置具体数值的旋转平移参数

3、cloud register

如果是部分一致，可以选择左图图标——剪刀，进行裁剪
选中几何体那个，裁出自己想要的形状，左键画多边形，右键结束画

4、cloud distance

选中两个点云，然后选择如下图标，进行距离计算

compute之后，properties汇发生变化，勾选下图中的visible，会出现右图scale，彩色图中，右边的三角是可以拖动的，可以观看scale随着三角移动的变化

5、downsample

选中两个点云后选择如下所示图标

6、new alignment tool

选中两个点云后选择如下所示图标

选择aligned的那一个，然后Ok

选择对应的点，至少三个，然后按align或者√

7、合并merge

选中多个点云后，edit->merge即可

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