ROS:*.bag.active恢复
①切换到xxx.bag.active
文件所在的目录下;
②命令行输入
rosbag reindex xxx.bag.active
③输入
rosbag fix xxx.bag.active result.bag
问题
Bag could not be migrated. The following migrations could not be performed:* From: livox_ros_driver2/CustomMsg [e4d6829bdfe657cb6c21a746c86b21a6]To: Unknown1 rules missing:* From: livox_ros_driver2/CustomMsg [e4d6829bdfe657cb6c21a746c86b21a6]To: Unknown
Try running 'rosbag check' to create the necessary rule files or run 'rosbag fix' with the '--force' option.
修改第三步为
rosbag fix map_.bag.active resultt.bag --force
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