C/C++源码：

代码概述
首先，我们包括英特尔®实感™跨平台API。
除高级功能外，所有功能都通过单个标头提供：

#include  // Include RealSense Cross Platform API

接下来，我们创建并启动RealSense管道。管道是控制摄像机枚举和流式传输的主要高级基本命令。

// Create a Pipeline - this serves as a top-level API for streaming and processing frames
rs2::pipeline p;// Configure and start the pipeline
p.start();

一旦管道配置完成，我们就可以循环等待新帧。

RealSense摄像机通常提供多个视频，运动或姿势流。wait_for_frames功能将阻塞，直到来自各种已配置流的下一组相干帧为止。

// Block program until frames arrive
rs2::frameset frames = p.wait_for_frames();

要从深度数据流中获取第一帧，可以使用get_depth_frame辅助函数：

// Try to get a frame of a depth image
rs2::depth_frame depth = frames.get_depth_frame();

接下来，我们查询默认的深度框架尺寸（每个传感器的深度尺寸可能有所不同）：

// Get the depth frame's dimensions
float width = depth.get_width();
float height = depth.get_height();

要获取特定像素（帧中心）的距离，可以使用get_distance函数：

// Query the distance from the camera to the object in the center of the image
float dist_to_center = depth.get_distance(width / 2, height / 2);

剩下的唯一一件事就是将所得的距离打印到屏幕上：

// Print the distance
std::cout << "The camera is facing an object " << dist_to_center << " meters away \r";

python:

# Include RealSense Cross Platform API
import pyrealsense2 as rs# Create a Pipeline - this serves as a top-level API for streaming and processing frames
p = rs.pipeline()# Configure and start the pipeline
p.start()# Block program until frames arrive
frames = p.wait_for_frames()# Try to get a frame of a depth image
depth = frames.get_depth_frame()# Get the depth frame's dimensions
width = depth.get_width()
height = depth.get_height()print(width, " ", height)# Query the distance from the camera to the object in the center of the image
dist_to_center = depth.get_distance(int(width / 2), int(height / 2))# Print the distance
print("The camera is facing an object ", dist_to_center, " meters away \r")# 640   480
# The camera is facing an object  65.53500366210938  meters away# 输出不是0就是65.53500366210938，不知道啥情况
# 原因：usb2.0不行，换成usb3.0就能正常获取深度了。注意不要太近，太近（<30cm）也不能获取深度(值为0)。

注：get_distance()函数有可能把窗口搞奔溃，不建议使用！！！！

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