1. android系统架构：

android系统架构采用了分层架构的思想，如下图所示，从上到下共4层，分别为：应用程序层、应用程序框架层、系统库和android运行时层、linux内核层。

每层功能简要介绍如下：

应用程序层(JAVA应用程序)：

该层提供一些核心应用程序包，例如电子邮件、短信、日历、地图、浏览器和联系人管理等。同时，开发者可以利用Java语言设计和编写属于自己的应用程序，而这些程序与那些核心应用程序彼此平等、友好共处。

应用程序框架层(JAVA框架)：

该层是Android应用开发的基础，开发人员大部分情况是在和她打交道。应用程序框架层包括活动管理器、窗口管理器、内容提供者、视图系统、包管理器、电话管理器、资源管理器、位置管理器、通知管理器和XMPP服务十个部分。在Android平台上，开发人员可以完全访问核心应用程序所使用的API框架。并且，任何一个应用程序都可以发布自身的功能模块，而其他应用程序则可以使用这些已发布的功能模块。基于这样的重用机制，用户就可以方便地替换平台本身的各种应用程序组件。

系统库和android运行时层(本地框架和JAVA运行环境)：

系统库包括九个子系统，分别是图层管理、媒体库、SQLite、OpenGLEState、FreeType、WebKit、SGL、SSL和libc。

Android运行时包括核心库和Dalvik虚拟机，前者既兼容了大多数Java语言所需要调用的功能函数，又包括了Android的核心库，比如android.os、android.net、android.media等等。后者是一种基于寄存器的java虚拟机，Dalvik虚拟机主要是完成对生命周期的管理、堆栈的管理、线程的管理、安全和异常的管理以及垃圾回收等重要功能。

LINUX内核层：

Android核心系统服务依赖于Linux内核，如安全性、内存管理、进程管理、网络协议栈和驱动模型。Linux内核也是作为硬件与软件栈的抽象层。

驱动：显示驱动、摄像头驱动、键盘驱动、WiFi驱动、Audio驱动、flash内存驱动、Binder(IPC)驱动、电源管理等。

2. android源码目录结构：

Android 5.1

|-- Makefile

|-- abi

|-- art

|-- bionic (bionic C库)

|-- bootable (启动引导相关代码)

|-- build (存放系统编译规则及generic等基础开发包配置)

|-- cts (Android兼容性测试套件标准)

|-- dalvik (dalvik JAVA虚拟机)

|-- developers

|-- development (应用程序开发相关)

|-- device

|-- docs

|-- external (android使用的一些开源的模组)

|-- frameworks (核心框架——java及C++语言)

|-- hardware (部分厂家开源的硬解适配层HAL代码)

|-- kernel

|-- libcore

|-- libnativehelper

|-- ndk

|-- out (编译完成后的代码输出与此目录)

|-- packages (应用程序包)

|-- pdk

|-- prebuilts (x86和arm架构下预编译的一些资源)

|-- sdk (sdk及模拟器)

|-- system (底层文件系统库、应用及组件——C语言)

|-- tools

`-- vendor (厂商定制代码)

bionic 目录

|-- benchmarks

|-- libc (C库)

| |-- arch-arm (ARM架构，包含系统调用汇编实现)

| |-- ...

| |-- bionic (由C实现的功能，架构无关)

| |-- dns

| |-- include (头文件)

| |-- kernel (Linux内核中的一些头文件)

| |-- private (？一些私有的头文件)

| |-- stdio (stdio实现)

| |-- tools (几个工具)

| |-- tzcode (时区相关代码)

| |-- upstream-dlmalloc

| |-- upstream-freebsd

| |-- upstream-netbsd

| |-- upstream-openbsd

| `-- zoneinfo (时区信息)

|-- libdl (libdl实现，dl是动态链接，提供访问动态链接库的功能)

|-- libm (libm数学库的实现，)

|-- libstdc++ (libstdc++ C++实现库)

|-- linker (动态链接器)

`-- test

bootable 目录

|-- bootloader (适合各种bootloader的通用代码)

| |-- legacy (估计不能直接使用，可以参考)

| `-- lk

`-- recovery (系统恢复相关)

| |-- edify (升级脚本使用的edify脚本语言)

| |-- etc (init.rc恢复脚本)

| |-- minui (一个简单的UI)

| |-- minzip (一个简单的压缩工具)

| |-- mtdutils (mtd工具)

| |-- res (资源)

| |-- tools (工具)

| | `-- ota (OTA Over The Air Updates升级工具)

| `-- updater (升级器)

build目录

|-- core (核心编译规则)

|-- libs

| `-- host (主机端库，有android “cp”功能替换)

|-- target (目标机编译对象)

| |-- board (开发平台)

| |-- product (开发平台对应的编译规则)

`-- tools (编译中主机使用的工具及脚本)

dalvik目录 dalvik虚拟机

|-- dexdump (dex反汇编)

|-- dexgen

|-- dexlist (List all methods in all concrete classes in a DEX file.)

|-- docs (文档)

|-- dx (dx工具，将多个java转换为dex)

|-- hit (？java语言写成)

|-- opcode-gen

|-- tools (工具)

`-- vm (虚拟机实现)

development 目录 (开发者需要的一些例程及工具)

|-- apps (一些核心应用程序)

| |-- BluetoothDebug (蓝牙调试程序)

| |-- CustomLocale (自定义区域设置)

| |-- Development (开发)

| |-- Fallback (和语言相关的一个程序)

| |-- FontLab (字库)

| |-- GestureBuilder (手势动作)

| |-- NinePatchLab (？)

| |-- OBJViewer (OBJ查看器)

| |-- SdkSetup (SDK安装器)

| |-- SpareParts (高级设置)

| |-- Term (远程登录)

| `-- launchperf (？)

|-- build (编译脚本模板)

|-- cmds (有个monkey工具)

|-- docs (文档)

|-- host (主机端USB驱动等)

|-- ide (集成开发环境)

|-- libraries

|-- ndk (本地开发套件——c语言开发套件)

|-- samples (例程)

| |-- AliasActivity (？)

| |-- ApiDemos (API演示程序)

| |-- BluetoothChat (蓝牙聊天)

| |-- BrowserPlugin (浏览器插件)

| |-- BusinessCard (商业卡)

| |-- Compass (指南针)

| |-- ContactManager (联系人管理器)

| |-- CubeLiveWallpaper (动态壁纸的一个简单例程)

| |-- FixedGridLayout (像是布局)

| |-- GlobalTime (全球时间)

| |-- HelloActivity (Hello)

| |-- Home (Home)

| |-- JetBoy (jetBoy游戏)

| |-- LunarLander (貌似又是一个游戏)

| |-- MailSync (邮件同步)

| |-- MultiResolution (多分辨率)

| |-- MySampleRss (RSS)

| |-- NotePad (记事本)

| |-- RSSReader (RSS阅读器)

| |-- SearchableDictionary (目录搜索)

| |-- SimpleJNI (JNI例程)

| |-- SkeletonApp (空壳APP)

| |-- Snake (snake程序)

| |-- SoftKeyboard (软键盘)

| |-- Wiktionary (？维基)

| `-- WiktionarySimple(？维基例程)

|-- scripts (脚本)

|-- sdk (sdk配置)

|-- sdk_overlay

|-- sys-img

|-- testrunner (？测试用)

|-- tools (一些工具)

`-- tutorials

external 目录

|-- apache-http (网页服务器)

|-- bison (自动生成语法分析器，将无关文法转换成C、C++)

|-- blktrace (blktrace is a block layer IO tracing mechanism)

|-- bluetooth (蓝牙相关、协议栈)

|-- bsdiff (diff工具)

|-- bzip2 (压缩工具)

|-- dhcpcd (DHCP服务)

|-- e2fsprogs (EXT2文件系统工具)

|-- elfcopy (复制ELF的工具)

|-- elfutils (ELF工具)

|-- embunit (Embedded Unit Project)

|-- emma (java代码覆盖率统计工具)

|-- esd (Enlightened Sound Daemon，将多种音频流混合在一个设备上播放)

|-- expat (Expat is a stream-oriented XML parser.)

|-- fdlibm (FDLIBM (Freely Distributable LIBM))

参考资料：

android系统架构： http://blog.csdn.net/wangloveall/article/details/8033725

android源码结构： http://www.cnblogs.com/shaweng/p/4043573.html