OpenCV 在图像中寻找轮廓
- 使用OpenCV函数 findContours
- 使用OpenCV函数 drawContours
- 滤波——消除噪声
- 增强——使边界轮廓更加明显
- 检测——选出边缘点
例程
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include <opencv2/highgui/highgui_c.h>
#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>using namespace cv;
using namespace std;Mat src; Mat src_gray;
int thresh = 100;
int max_thresh = 255;
RNG rng(12345);/// Function header
void thresh_callback(int, void* );/** @function main */
int main( int argc, char** argv )
{/// 加载源图像src = imread( argv[1], 1 );/// 转成灰度并模糊化降噪cvtColor( src, src_gray, CV_BGR2GRAY );blur( src_gray, src_gray, Size(3,3) );/// 创建窗体char* source_window = "Source";namedWindow( source_window, CV_WINDOW_AUTOSIZE );imshow( source_window, src );createTrackbar( " Canny thresh:", "Source", &thresh, max_thresh, thresh_callback );thresh_callback( 0, 0 );waitKey(0);return(0);
}/** @function thresh_callback */
void thresh_callback(int, void* )
{Mat canny_output;vector<vector<Point> > contours;vector<Vec4i> hierarchy;/// 用Canny算子检测边缘Canny( src_gray, canny_output, thresh, thresh*2, 3 );/// 寻找轮廓findContours( canny_output, contours, hierarchy, CV_RETR_TREE, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0, 0) );/// 绘出轮廓Mat drawing = Mat::zeros( canny_output.size(), CV_8UC3 );for( int i = 0; i< contours.size(); i++ ){Scalar color = Scalar( rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0,255), rng.uniform(0,255) );drawContours( drawing, contours, i, color, 2, 8, hierarchy, 0, Point() );}/// 在窗体中显示结果namedWindow( "Contours", CV_WINDOW_AUTOSIZE );imshow( "Contours", drawing );
}
结果
这个场景有点复杂,也检测出了很多轮廓
手掌
手绘
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