39 解决全志h3 linux内核源码里的关于script.fex的bug

在script.fex里有关于io口的配置:

    Port:端口+组内序号<功能分配><内部电阻状态><驱动能力><输出电平状态>[gpio_para]gpio_used       = 1;gpio_num        = 30;gpio_pin_1      = port:PL10<1><default><default><1>;gpio_pin_2      = port:PA15<1><default><default><0>...

发现在内核源码里并没有对io口的上下拉功能，驱动电流等级等相关的配置寄存器进行设置，从而让io口的上下拉功能，驱动电流等功能根本无法应用.

自己写代码来根据script.bin里的io口相关设置来配置相应的寄存器解决这个问题:

1) 使用内核里的导出函数”script_get_pio_list”, 获取script.bin里关于主键”gpio_para”所有关于gpio的子键的配置值.

    script_item_u *list;n = script_get_pio_list("gpio_para", &list); //返回值为gpio口的个数

2) 映射关于io口的配置寄存器基地址, 并准备好每组的gpio口的配置寄存器.

根据上图，封装一个结构体。

#define PIO_BASE  0x01c20800
typedef volatile unsigned int uint32;
typedef struct {// gpio口的功能配置寄存器, 每个io口在配置寄存器里占用4位(实际用3位)uint32 CFGs[4];  //4个功能配置寄存器，每个寄存配置8个io口// gpio口的数据寄存器, 每个io口占用一位.uint32 DAT;// gpio口驱动电流配置寄存器, 每个io口占用2位 uint32 DRVs[2]; // 两个寄存器，每个寄存器配置16个io口// gpio口上下拉配置寄存器, 每个io口占用2位uint32 PULLs[2]; // 两个寄存器，每个寄存器配置16个io口}PIO_t; //表示每组io口都有的配置寄存器static PIO_t  *pios[7]; // 每个元素分别存放PA, PB, PC, PD, PE, PF, PG组io口的寄存器地址
static u8 *vaddr;

并在映射寄存器地址后，分配好每组io口的寄存器地址

    vaddr = ioremap(PIO_BASE, SZ_4K); //映射gpio配置寄存器的基地址if (NULL == vaddr)return -ENOMEM;for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(pios); i++) //准备好每组io口的配置寄存器的地址pios[i] = (PIO_t *)(vaddr+i*0x24);

3) 再根据从script.bin获取出来的io口相关配置值来设置寄存器

    for (i = 0; i < n; i++){//在内核里每组io口都算是32个一组，即使硬件上每组都没有32个io口那么多.//所以list[i].gpio.gpio / 32 即可算出是第几组, j = list[i].gpio.gpio >> 5;   // pios[j]就是表示相应组的配置寄存结构体k = list[i].gpio.gpio & 31;  //算出在组内是第几个io口sel = list[i].gpio.mul_sel; //script.bin里io功能选择pull = list[i].gpio.pull;   //上下拉功能drv = list[i].gpio.drv_level; //驱动电流等级level = list[i].gpio.data;  //io口作输出时，输出什么电平if (-1 != sel) //功能选择不是<default>{pios[j]->CFGs[k>>3] &= ~(0xf << ((k&7)<<2));pios[j]->CFGs[k>>3] |= sel << ((k&7)<<2);if (1 == sel) //如果是输出，还需指定输出的电平{pios[j]->DAT &= ~(1<<k);pios[j]->DAT |= level << k;} }if (-1 != pull) //上下拉功能不是<default>{pios[j]->PULLs[k>>4] &= ~(3 << ((k&15)<<1));pios[j]->PULLs[k>>4] |= pull << ((k&15)<<1);}   if (-1 != drv) //驱动电流等级不是<default>{pios[j]->DRVs[k>>4] &= ~(3 << ((k&15)<<1));pios[j]->DRVs[k>>4] |= drv << ((k&15)<<1);}}

完整代码:
h3gpio.c


#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <mach/sys_config.h>
#include <mach/pinctrl.h>
#include <asm/io.h>
#include <mach/gpio.h>#define PIO_BASE  0x01c20800
typedef volatile unsigned int uint32;
typedef struct {// gpio口的功能配置寄存器, 每个io口在配置寄存器里占用4位(实际用3位)uint32 CFGs[4];  //4个功能配置寄存器，每个寄存配置8个io口// gpio口的数据寄存器, 每个io口占用一位.uint32 DAT;// gpio口驱动电流配置寄存器, 每个io口占用2位 uint32 DRVs[2]; // 两个寄存器，每个寄存器配置16个io口// gpio口上下拉配置寄存器, 每个io口占用2位uint32 PULLs[2]; // 两个寄存器，每个寄存器配置16个io口}PIO_t; //表示每组io口都有的配置寄存器static PIO_t  *pios[7]; // 每个元素分别存放PA, PB, PC, PD, PE, PF, PG组io口的寄存器地址
static u8 *vaddr;static int __init h3gpio_init(void)
{script_item_u *list;int n, i, j, k;int sel, pull, drv, level;vaddr = ioremap(PIO_BASE, SZ_4K); //映射gpio配置寄存器的基地址if (NULL == vaddr)return -ENOMEM;for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(pios); i++) //准备好每组io口的配置寄存器的地址pios[i] = (PIO_t *)(vaddr+i*0x24);// pa的配置寄存器0的地址 ==  &pios[0]->CFG0n = script_get_pio_list("gpio_para", &list); //返回值为gpio口的个数if (n <= 0)return -ENODEV;for (i = 0; i < n; i++){//在内核里每组io口都算是32个一组，即使硬件上每组都没有32个io口那么多.//所以list[i].gpio.gpio / 32 即可算出是第几组, j = list[i].gpio.gpio >> 5;   // pios[j]就是表示相应组的配置寄存结构体k = list[i].gpio.gpio & 31;  //算出在组内是第几个io口sel = list[i].gpio.mul_sel; //script.bin里io功能选择pull = list[i].gpio.pull;   //上下拉功能drv = list[i].gpio.drv_level; //驱动电流等级level = list[i].gpio.data;  //io口作输出时，输出什么电平if (-1 != sel) //功能选择不是<default>{pios[j]->CFGs[k>>3] &= ~(0xf << ((k&7)<<2));pios[j]->CFGs[k>>3] |= sel << ((k&7)<<2);if (1 == sel) //如果是输出，还需指定输出的电平{pios[j]->DAT &= ~(1<<k);pios[j]->DAT |= level << k;} }if (-1 != pull) //上下拉功能不是<default>{pios[j]->PULLs[k>>4] &= ~(3 << ((k&15)<<1));pios[j]->PULLs[k>>4] |= pull << ((k&15)<<1);}   if (-1 != drv) //驱动电流等级不是<default>{pios[j]->DRVs[k>>4] &= ~(3 << ((k&15)<<1));pios[j]->DRVs[k>>4] |= drv << ((k&15)<<1);}}return 0;
}static void __exit h3gpio_exit(void)
{iounmap(vaddr);
}module_init(h3gpio_init);
module_exit(h3gpio_exit);MODULE_LICENSE("GPL");

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